have to go now.
Уже 10 часов, я должен (мне
надо) идти.приказание, настойчивую просьбу
You must leave the room at once.
Сейчас же покинь комнату!
запрет (в отрицательных предложениях) :
You mustn’t cross the street here.
Здесь нельзя переходить улицу.
I.