доказывается наличием многих общих для этих типов животных черт
строения:сегментация тела
строения нервной системы в виде брюшной нервной цепочки
сходство кровеносной системы с главным сосудом, лежащим на спинной стороне тела.
присутствием у некоторых членистоногих видоизмененных метанефридиев.