Презентация на тему Механизм

равномерно с угловой скоростью ω0 = 10 рад/с. Для

1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при ϕ = 300.
2. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС).
3. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев графическим способом, т.е. построением плана скоростей. При этом скорость точки А кривошипа ОА вычисляется предварительно и поэтому считается известной.
4. Определить ускорение точки А. Выбрав масштаб ускорений, определить графически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ.
5. Определить аналитически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ. Полученные результаты сравнить с результатами графического решения.
6. Найти положение мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена АВ и с его помощью найти ускорение точки С.

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ
ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА

равномерно с угловой скоростью ω0 = 10 рад/с. Для

1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при ϕ = 300.
2. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС).
3. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев графическим способом, т.е. построением плана скоростей. При этом скорость точки А кривошипа ОА вычисляется предварительно и поэтому считается известной.
4. Определить ускорение точки А. Выбрав масштаб ускорений, определить графически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ.
5. Определить аналитически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ. Полученные результаты сравнить с результатами графического решения.
6. Найти положение мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена АВ и с его помощью найти ускорение точки С.

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ
ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА

схему механизма при ϕ = 300.
Выбираем масштаб длин
Масштаб: в

кинематическую схему механизма при ϕ = 300.
Строим кривошип ОА
Масштаб:

300

5 = 6 см




B
О
C
ϕ
ω0
D
А
E











О1
30
30
30
40
20
40


40
1. Начертить в принятом

Масштаб: в 1см - 5см

А

кинематическую схему механизма при ϕ = 300.
Масштаб: в 1см

А

Строим звено АВ

Длина звена
АВ = 60 см

В принятом масштабе:
60 / 5 = 12 см

схему механизма при ϕ = 300.
А

B
О
C
ϕ
ω0
D
А











О1
30
30
30
40
20
40


40




Масштаб: в 1см

схему механизма при ϕ = 300.
А

B
О
C
ϕ
ω0
D
А











О1
30
30
30
40
20
40


40




Масштаб: в 1см

схему механизма при ϕ = 300.
А

B
О
C
ϕ
ω0
D
А











О1
30
30
30
40
20
40


40




Масштаб: в 1см

Построим точку С

Расстояние
АС = 20 см

В принятом масштабе:
20 / 5 = 4 см

схему механизма при ϕ = 300.
А

B
О
C
ϕ
ω0
D
А











О1
30
30
30
40
20
40


40




Масштаб: в 1см

Построим точку О1

Расстояние
ОО1 = 40 см

В принятом масштабе:
40 / 5 = 8 см

О1

схему механизма при ϕ = 300.
А

B
О
C
ϕ
ω0
А











О1
30
40
20
40


40




Масштаб: в 1см

О1

Найдем положение точки D

Расстояния
О1D = CD = 30 см

В принятом масштабе:
30 / 5 = 6 см

схему механизма при ϕ = 300.
А

Масштаб: в 1см -

О1

схему механизма при ϕ = 300.
А

Масштаб: в 1см -

О1

схему механизма при ϕ = 300.
А

Масштаб: в 1см -

О1

30

D

30

E

B

О

C

ϕ

ω0

А

О1

30

40

20

40

40

Построим звенья
О1D и CDE

схему механизма при ϕ = 300.
А

Масштаб: в 1см -

О1

30

D

30

E

B

О

C

ϕ

ω0

А

О1

30

40

20

40

40

схему механизма при ϕ = 300.
А

Масштаб: в 1см -

О1

30

D

30

E

B

О

C

ϕ

ω0

А

О1

30

40

20

40

40

Длина
DE = 40 см

В принятом масштабе:
40 / 5 = 8 см

схему механизма при ϕ = 300.
А

Масштаб: в 1см -

О1

30

D

30

E

B

О

C

ϕ

ω0

А

О1

30

40

20

40

40

E

схему механизма при ϕ = 300.
А

Масштаб: в 1см -

О1

E

30

20

40

30

40

30

схему механизма при ϕ = 300.
А

Масштаб: в 1см -

О1

E

30

20

40

30

40

30

2. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС).

указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости

Рассмотрим звено ОА

указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости

Рассмотрим звено ОА

ω0

указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости

Рассмотрим звено ОА

ω0

Движение вращательное

указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости

ω0

Движение вращательное

Вектор скорости точки А перпендикулярен звену ОА