Презентация на тему Автоматное программирование 2

автоматов.
Объект управления – произвольный физический объект (клапан) или математическая

функция (выдержка времени).
Основные понятия: состояния, переходы, события, входные переменные и выходные воздействия, автоматы, гибридные автоматы.
Состояния: управляющие в СУ и вычислительные в ОУ.

КОМПРОМИССА МЕЖДУ СЛОЖНОСТЬЮ АВТОМАТА И СЛОЖНОСТЬЮ ОПЕРАЦИЙ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ,

ПРИМЕРЕНИЕ ТЬЮРИНГОВА ПРОГРАММИРОВАНИЯ С ТРАДИЦИОННЫМ И ЕСТЬ «МИССИЯ» АВТОМАТНОГО ПОДХОДА В МИРЕ РАЗРАБОТКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

В ПРЕДСТАВЛЕНИИ СУЩНОСТЕЙ СО СЛОЖНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ В ВИДЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ

ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ

систем со сложным поведением
Формальное и понятное описание поведения
Проверка формальных

свойств диаграмм
Автоматическая генерация кода по диаграммам переходов
Возможность тестирования в терминах автоматов
Повышение уровня автоматизации верификации программ методом Model Checking по сравнению с другими классами программ
Проектная документация

языка программирования реализация автоматных программ осуществляется по графам переходов

формально и изоморфно – текст программы «внешне похож» на граф переходов.
Переход от графа переходов к тексту программы может осуществляться как вручную, так и автоматически с помощью соответствующих инструментальных средств.
Например, для создания программ на языке Java в СПбГУ ИТМО создано инструментальное средство UniMod.

Вручную Автоматическая

генерация Вручную

Checking при верификации программ предлагается по программе строить ее

модель. Построение адекватной модели автоматически практически невозможно.
При использовании автоматного программирования первичной является модель поведения, по которой строится программа. Поэтому уровень процесса верификации автоматных программ увеличивается.

в автоматном программировании – построение автоматов
В большинстве случаев автоматы

проектируются вручную
Однако эвристическое построение автоматов часто затруднено или невозможно
Решение – автоматическое построение конечных автоматов с помощью генетического программирования
Это позволит повысить уровень автоматизации построения программ рассматриваемого класса
Материалы – на сайте http://is.ifmo.ru (раздел «Генетические алгоритмы»)

во встраиваемых системах
9.1. Беспилотный вертолет
Содержит контроллер на базе ядра

ARM7 с частотой 60МГц.

Интегрированную систему радиосвязи радиусом действия 1.5км (скорость 115200 кбит/с)

Трехосевой акселерометр.

Трехосевой гироскоп.

Магнитный компас
Услилительно-преобразовательные устройства управления двигателями.

во встраиваемых системах
9.3. Беспилотный вертолет
http://www.youtube.com/watch?v=-LuVLH4cV0U