престол должен был занять царевич Иван, но он был
слаб здоровьем. Софья организовала в 1682 первый стрелецкий бунт. После него (было убито несколько Нарышкиных) государями были заявлены и Петр и Иван, а регентом – царевна Софья. Нарышкина бежит из Москвы в села Преображенское и Семеновское. Начало формирования Семеновского и Преображенского полков и создание их в 1686 году.1682-1696 – формально – совместное правление Ивана и Петра
1682-1689 – правление царицы Софьи. В 1682 казнь стрелецкого начальника Ивана Хованского и назначение Федора Шакловитого.
1682-1687 – столкновения русских с китайцами на Амуре.
1686 – заключение «вечного мира» с Речью Посполитой, по которой Россия окончательно получала Киев, Смоленск, Левобережную Украину и обязывалась начать войну с Турцией.
1687 – первый Крымский поход под командой Василия Голицына. Обвинение в измене гетмана Самойловича и избрание Мазепы.