на нашей Планете более 250 млн. лет тому назад.
Виды
Птицетазовые — они в свою очередь делятся на подвиды — те у кого две ноги и те у кого четыре ноги.
Ящеротазовые — они в свою очередь делятся на подвиды — орнитоподы (четвероногие), стегозавры (имели пластины на спине)
Анкелозавры (четвероногие с телом покрытым броней)
Цератопсы (с рогами).