Выбор темы проектного задания с учётом анализа потребностейНедавно передо мной встала проблема. Собрать робота, которого можно было бы показывать в школьном робото-техническом клубе, прививая интерес школьников к программированию
передо мной встала проблема. Собрать робота, которого можно было бы показывать в школьном робото-техническом клубе, прививая интерес школьников к программированию микроконтроллеров и конструированию роботов, тем самым популяризируя в нашей стране мехатронику и робототехнику.
Слайд 3
Оценка и обоснование актуальности выбранной темы Такие страны как
США, Китай, Япония опережают нашу страну в создании различных
роботов и компьютерных комплектующих. Поэтому я считаю, что популяризация и продвижение среди подростков мехатроники и роботехники особенно актуально сейчас, ведь это поможет создать прослойку людей, которая будет поднимать отечественное производство роботов и компьютерных комплектующих в будущем.
Слайд 4
Ранжирование проблемы Школьный робототехнический кружок Учащиеся старшей и средней школы Демонстрационный
проект Робот-художник
Цель моей работы: Сделать робота-художника на базе микроконтроллера Arduino
в качестве демонстрационного проекта для школьного робототехнического кружка Задачи: Сделать робота интересным. Он должен получиться не слишком дорогим, быть не очень сложным в изготовлении и программировании, чтобы школьники, заинтересовавшиеся проектом, смогли повторить его после полугода-года занятий в робототехническом кружке. Вывод: Чтобы робот соответствовал выставленным условиям, его аппаратная и программная части не должны быть слишком сложны, а его изготовление не должно требовать использования специального оборудования, которого нет в школьном робототехническом кружке.
Слайд 8
Изучение истории решения аналогичных проблем в культуре разных
времён и народов С древних времен люди хотели упростить выполнение
многих процессов. Сначала это были процессы, связанные тяжелым трудом. Люди придумывали приспособления, с помощью которых можно было легко поднимать или переносить тяжелые грузы. С развитием технологий эти приспособления заменили роботы и техника. Но на этом человек не остановился. Были созданы многие устройства, которые облегчают даже повседневные домашние дела: робот-пылесос, система «умный дом». Так постепенно человек дошел и до культурной сферы. Так появилась идея создания робота-художника, которую воплотили в жизнь инженеры из различных стран.
Слайд 9
Анализ рынка товаров и услуг на предмет имеющихся
Слайд 14
Дизайн-спецификация Описание изделия – робот-художник представляет собой манипулятор
с 2-мя степенями свободы, в качестве рабочего органа у
которого используется карандаш. В проекте решена обратная задача кинематики и задача определение положения рабочего органа в плоскости в зависимости от углов поворота сервоприводов. В качестве микроконтроллера используется Arduino, который совместно с Matlab управляет серводвигателями, результатом работы которых становится заданный рисунок.
Слайд 15
Разработка идеи выполнения проекта с учетом требований дизайна, экономических
и экологических ограничений Варианты и предложения
Слайд 16
Идея №1 Робот-художник с тремя фломастерами
Слайд 17
Идея №2 Робот-художник на основе ЧПУ станка
Слайд 18
Идея №3 Робот-художник в виде манипулятора
Слайд 43
Самооценка Мне понравился конечный результат моей работы, робот-художник
получился такой как я и хотел. Во время работы
я не встретил сильных затруднений, но научился многим новым вещам, например, подключать двигатели к Arduino и управлять ими через программу Matlab. Мой проект очень понравился моим друзьям и родителям. Робот-художник произвел впечатление на членов робототехнического кружка и многие из них захотели научиться программировать микроконтроллеры и собирать роботов. Я считаю, что я выполнил свою основную задачу – развить у школьников интерес к мехатронике и робототехнике.
Слайд 44
Реклама Хочешь приобрести Классного робота? Или хочешь научиться собирать роботов самостоятельно? Тогда
приходи к нам! МОУ Гимназия г.Малоярославца Робототехнический кружок