Цель проекта:Создать автоматизированный программно-аппаратный комплекс для ухода за растениями. Действующая установка имеет регулируемый с помощью программы режим включения подсветки и режим автоматического полива растения с функцией
Слайд 8
Принцип действия робота 1. Полив растения осуществляется
с помощью механизма полива, который состоит из сервомотора и
манипулятора, манипулятор накачивает грушу и вода поступает к растению. Время полива запрограммированно, благодаря этому полив растения осуществляется только в определенный период времени. Растению подается столько влаги сколько ему нужно. В дальнейшем мы планируем установить на нашего робота, датчик влажности. 2. Освещенность помещения регулируется с помощью механизма включающего и выключающего лампу дневного света, механизм срабатывает только тогда, когда датчик фиксирует минимальный уровень освещенности.
Слайд 9
Программирование робота осуществлялось в среде NXT-G ПРОГРАММИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПОЛИВА