Презентация на тему Кинематика вращательного движения. (Лекция 2)

сумма поступательного и вращательного движений.
Поступательное движение – движение тела,

Следствие. Все точки тела движутся по одинаковым траекториям.

Вращательное движение твердого тела вокруг оси – движение тела, при котором все точки тела описывают окружности в плоскостях, перпендикулярных к оси вращения и с центрами, лежащими на этой оси.

Точки тела находятся на разном
расстоянии от оси вращения,
их скорость разная.

абсолютно твердого тела относительно неподвижной оси вращения.
Абсолютно твердое тело

Положение такого тела при вращении вокруг неподвижной оси можно охарактеризовать угловой координатой φ (скаляр)

За время Δt = t2 – t1 угол поворота Δφ = φ2 – φ1

За время dt - dφ.

СИ – радиан/сек или 1/сек.
Движение по окружности данного

1. величина угловой скорости ω,

2. плоскость в которой лежит окружность,

3. направление вращения

Все три характеристики могут быть даны с помощью одного вектора:

Вектор перпендикулярен плоскости вращения

При вращении с постоянной угловой скоростью полный

Характеристики кинематики вращательного движения
абсолютно твердого тела

Величина обратная периоду – число оборотов в единицу времени:

Пример: изменение скорости вращения ротора, двигателя и т.п. характеризуют изменением числа оборотов (а не изменением угловой скорости).

кинематики вращательного движения
абсолютно твердого тела

при движении по окружности:

Связь между модулями линейной скорости

Связь между модулями тангенциального ускорения точки тела и углового ускорения:

.

Связь между модулем нормального ускорения точки тела и модулем угловой скорости:

.

Связь между линейной скоростью точки тела и угловой скоростью в векторном виде: