x – перемещение
Работа при вращательном движении твердого тела.
Рассчитаем работу силы, вызывающей вращательное движение тела вокруг некоторой оси и приложенной к произвольной точке этого тела. Согласно определению работы имеем:
δA = F·ds = Fτ·ds.
Поскольку ds = r·dα, то получим следующее выражение для работы:
δA = Fτ·r·dα = M·dα.
При вращательном движении твердого тела под действием силы F работа равняется произведению момента этой силы на угол поворота.
Работа переменной силы при повороте тела на конечный угол равняется определенному интегралу от момента сил: