Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.

Обратная связь

Презентация на тему Контролер на нечёткой логике для систем числового программного управления

Содержание

2. Цели и задачиЗадачей настоящего проекта является реализация
3. Рисунок 1GGLL
4. Установка лазерной резки Syncrono фирмы Prima Power
5. Главная и локальная оси
6. Для достижения
7. ИнтерпретаторРисунок 2 – Входной файл программыG-код — условное именование языка программирования устройств с ЧПУ
8. Рисунок 3 – Тестовый контур
9. Look-Ahead алгоритмОсновной целью является анализ перемещений в
10. П1: ЕСЛИ «Дистанция» низкая ТО «Нагрузка Локальная»
12. Реализация модели в Delphi Для реализации данной модели
13. Рисунок 5Эксперименты
14. Линейная модель1586041,11Нечёткая модель1273685,29Рисунок 6
15. Линейная модель7493369,59Нечёткая модель7593776,29Рисунок 7
16. Рисунок 8
18. Локальный контур 59 209 238Глобальный контур 11 512 401
19. П1: ЕСЛИ «Дистанция» средняя ТО «Нагрузка Локальная»
20. П1: ЕСЛИ «Дистанция» средняя ТО «Нагрузка Локальная»
21. ВыводыНечёткая модель с Look-ahead алгоритмом, улучшила качество работы СЧПУ, путём целесообразного распределения нагрузки между осями.
22. Скачать презентацию
23. Похожие презентации

Цели и задачиЗадачей настоящего проекта является реализация программного продукта, на основе нечетких запросов способного оптимизировать и управлять раскройным станком с четырьмя степенями свободы(рис.1).

Главная
Информатика
Контролер на нечёткой логике для систем числового программного управления

Контролер на нечёткой логике для систем числового программного управленияВыполнил студент 5-го курса

Цели и задачиЗадачей настоящего проекта является реализация программного продукта, на основе нечетких

Установка лазерной резки Syncrono фирмы Prima Power

Для достижения данной цели требуется решить следующие

ИнтерпретаторРисунок 2 – Входной файл программыG-код — условное именование языка программирования устройств с ЧПУ

Look-Ahead алгоритмОсновной целью является анализ перемещений в следующих тактах для принятия решения

П1: ЕСЛИ «Дистанция» низкая ТО «Нагрузка Локальная» высокая, «Нагрузка Глобальная» низкая;П2: ЕСЛИ

Контролер на нечёткой логике для систем числового программного управления

Реализация модели в Delphi Для реализации данной модели в Delphi были написаны несколько функций. Функия

Линейная модель1586041,11Нечёткая модель1273685,29Рисунок 6

Линейная модель7493369,59Нечёткая модель7593776,29Рисунок 7

Локальный контур 59 209 238Глобальный контур 11 512 401

П1: ЕСЛИ «Дистанция» средняя ТО «Нагрузка Локальная» высокая, «Нагрузка Глобальная» низкая;Локальный контур

П1: ЕСЛИ «Дистанция» средняя ТО «Нагрузка Локальная» низкая, «Нагрузка Глобальная» высокая;Локальный контур

ВыводыНечёткая модель с Look-ahead алгоритмом, улучшила качество работы СЧПУ, путём целесообразного распределения нагрузки между осями.

Программная модель контролера на нечёткой логикеВыполнил студент 5-го курса Чалый БорисРуководитель: Крапивный Юрий Николаевич

Слайды презентации

Слайд 2 Цели и задачи
Задачей настоящего проекта является реализация программного

Цели и задачиЗадачей настоящего проекта является реализация программного продукта, на основе

продукта, на основе нечетких запросов способного оптимизировать и управлять

раскройным станком с четырьмя степенями свободы(рис.1).

Слайд 3 Рисунок 1

G
G
L
L

Слайд 4 Установка лазерной резки Syncrono фирмы Prima Power

Слайд 5 Главная и локальная оси

Слайд 6 Для достижения данной цели требуется решить следующие задачи:
Проанализировать

особенности проектирования подобных систем;
Произвести выбор программной среды;
Разработать интерпретатор;
Построить нечёткую

модель с использованием Look-Ahead алгоритма;
Разработать программу, на основе построенной модели.

Слайд 7 Интерпретатор
Рисунок 2 – Входной файл программы
G-код — условное именование языка

программирования устройств с ЧПУ

Слайд 8 Рисунок 3 – Тестовый контур

Слайд 9 Look-Ahead алгоритм
Основной целью является анализ перемещений в следующих

Look-Ahead алгоритмОсновной целью является анализ перемещений в следующих тактах для принятия

тактах для принятия решения о перераспределении нагрузки по движению

в текущем такте. Для этого в некой заранее выделенной области (рис.4) программа будет «смотреть» на такты которые нужно выполнить и в зависимости от задания в тактах будет принимать решения о перераспределении нагрузки.

Рисунок 4

Слайд 10 П1: ЕСЛИ «Дистанция» низкая ТО «Нагрузка Локальная» высокая,

П1: ЕСЛИ «Дистанция» низкая ТО «Нагрузка Локальная» высокая, «Нагрузка Глобальная» низкая;П2:

«Нагрузка Глобальная» низкая;
П2: ЕСЛИ «Дистанция» высокая ТО «Нагрузка Локальная»

низкая, «Нагрузка Глобальная» высокая;

Правила для Look-Ahead

Слайд 11

Слайд 12 Реализация модели в Delphi
Для реализации данной модели в

Реализация модели в Delphi Для реализации данной модели в Delphi были написаны несколько

Delphi были
написаны несколько функций.
Функия kof() – для подсчёта степени

принадлежности.
Функция fuzz – фаззификация.
Функция defuzz – дефаззификация.
Для дефаззификация был выбран Метод Центра Тяжести – в качестве выходного значения у0 выбирается абсцисса центра тяжести площади, расположенной под функцией принадлежности mв(у), уÎY: