Презентация на тему Simulink №2. Блоки. Построение модели

схема системы Simulink
Средства регистрации (Sink)

выходной. Формируют массивы начальных данных.

входные. Отображение результата.

модели – решение ОДУ (ODE)
Solver – выбор программы решения ОДУ
Data

Import/Export – обмен с Workspace
Optimization – оптимизация кода
Diagnostics – задание уровней сообщения об ошибках
Code generation – преобразование в программу на проблемном языке
Coverage – свойства панели верификации
HDL Code Generation – Hardware Description Language

основные объекты
Интегрирование с ограничением:
External reset = none, rising, falling,

either, level
Limit output: Upper (Lower) saturation level = Inf
Show saturation port – значение порога
Show state port –выходной сигнал состояния

Ex_10_Integrator_falling
Clock, Sum (-+), Const, Integrator - falling, Mux, Scope

дальнейшем
Ex_11_Trolley
2 Integrator: Velocity и Displacement
2 Gain: c/m, k/m
m=5 кг,

c=1 кг/с, k=2 кг/с2

на проблемно-ориентированном языке – S-функция