что позволяло командованию влиять на ход сражения.
В центре боевого
порядка находился большой полк князя Московского Дмитрия,
На флангах — полки правой и левой руки.
Общим резервом являлся засадный полк, в частном резерве, за левым флангом большого полка, находилась дружина под командованием литовского князя Дмитрия Ольгердовича.
Большим полком командовал московский боярин Тимофей Вельяминов.
Полком правой руки — литовский князь Андрей Ольгердович,
Полком левой руки — князья Василий Ярославский и Федор Моложский.
засадным — князь Владимир Андреевич и воевода Дмитрий Боброк-Волынский.
ход
битвы