Летом 1991 г. проведена геологическая экспедиция с подводными обитаемыми
аппаратами (ПОА) «Пайсис VII» и «Пайсис XI» с 16 погружениями на дно оз. Байкал.
В 1991 г. в качестве главного объекта изучения с подводных аппаратов выбран Академический хребет.
Рис. 1 Нерпа