Презентация на тему для соревнований по робототехнике

был сконструирован из большого и среднего моторов с использованием

червячной передачи

Второй манипулятор - из среднего мотора с использованием зубчатой передачи, одновременно захватывает груз и поднимает его

2 датчика цвета расположены на расстоянии 3 см друг

от друга и 2 см над поверхностью поля

Разработана ходовая часть – моторы В, С

Во втором варианте - передний привод. Центр тяжести примерно в центре робота

началу соревнований






Добавлен сенсор для определения цвета груза и гироскоп.

Прикреплен контроллер

Финальный вариант конструкции второго робота к началу соревнований

Захват/анализ вида товара
3. Движение к зоне хранения
4. Следование к

зоне размещения валов
5. Следование к зоне размещения барабанов
6. Следование к зоне размещения корпусов

- место поворота

Захват и анализ вида товара

??

1

2

3

4

5

6

ширина 185 мм, высота 180 мм

ведущие, третье – шаровая опора), с центром массы ближе

к ведущим колесам (порты В, С).
2 датчика цвета, расположенные с двух сторон над черной линией для точного реагирования (порты 2,3).
1 датчик цвета для определения цвета груза (порт 1).
1 датчик гироскоп для точного поворота (порт 4).
Манипулятор на среднем моторе (порт D) с закрепленными резиновыми деталями для удержания груза.
Большой мотор для поднимания (порт A)

«Станция юных техников»,
г. Новоуральск, ул. Свердлова, 2
Адрес сайта: sut.nov.ru

С 2011 года учреждение является базовой площадкой ГАОУ СО "Дворец молодёжи" по реализации образовательного проекта «Робототехника, 2-d, 3-d моделирования технических объектов и инновационного развития детского технического творчества».

и автоматике Шишкин Сергей Геннадьевич
Информация о промышленном партнёре

ООО

«Уральский завод газовых центрифуг» - предприятие госкорпорации "РОСАТОМ"

с 2015 года входит в состав НПО (в числе 6 предприятий Росатома), объединяющего разработчиков и производителей оборудования
-

Специализируется на производстве газовых центрифуг для обогатительных предприятий атомной отрасли

Бакулев, 13 лет.
Уравновешенный, вдумчивый, скромный, целеустремленный. Занимается в

объединении «Робототехника LEGO» с 6 лет. Неоднократный победитель и призер городских, региональных и российских соревнований по робототехнике и плаванию. Страничка ВКонтакте https://vk.com/id228822387 .

Кирилл Андреевич Наливайко, 13 лет.
Активный, жизнерадостный, целеустремленный. Занимается в объединении «Робототехника LEGO» с 6 лет. Неоднократный победитель и призер городских, региональных и российских соревнований по робототехнике и плаванию. Страничка ВКонтакте https://vk.com/id272395434