главе с великим князем Дмитрием Донским над монголо-татарскими войсками
в
Куликовской битве (1380 год)
Утром 8 сентября по правому берегу Непрядвы были расположены все 6 полков русского войска. В 12 часов показались на Куликовом поле и татары. Почти тотчас начата была битва великим князем Дмитрием, после поединка татарина Челубея (или Телебея) с иноком Александром Пересветом. Оба поединщика пали мёртвыми. (Этот поединок упоминается только в «Сказании о Мамаевом побоище», тогда как в других летописях и произведениях он отсутствует.) Далее последовал бой сторожевого полка, который выдерживал атаки татар, причём вынужден был отбиваться и с фронта и с флангов. Некоторые источники говорят, что Дмитрий был в сторожевом полку, и когда полк стал отходить под ударами превосходящих сил татар, то поехал к главным силам русского войска, чтобы двинуть их в бой.
Расчёт, видимо, был на то, что татары в бою со сторожевым полком смешает свои боевые порядки, и им можно будет навязать бой «стенка на стенку», где в условиях близкого узкого пространства численный перевес большой роли не играет.
Татары смогли сбить сторожевой полк, продолжили общий натиск и врубились в центр. Бой здесь был затяжный и долгий.
По свидетельству очевидцев битвы и летописцев, татарская конница увязла в передовом полку, в «пешей русской великой рати», которая отчаянно дралась в тесноте. Летописцы указывали что кони уже не могли ступать по трупам, так как не было чистого места. Учитывая особенности кавалерийского боя, можно предположить, что татарская конница несколько раз врубалась в ряды русской пехоты и откатывалась.
Полк, стоявший в засаде, всё время рвался в битву, но воевода Боброк удерживал его, выдерживая до последнего момента, приводя разные причины вплоть то того, что ветер в лицо и лошадям будет трудно бежать. Однако, когда татары прорвались к реке и подставили засадному полку тыл, Боброк приказал вступить в бой. Удар конницы из засады с тыла на основные силы татар, стал решающим. Ударная татарская конница была загнана в реку и там перебита. Одновременно перешли в наступление полк правой руки русской армии и большой полк. Татары в очередной раз отхлынули; смешались и обратились в бегство.