Слайд 2
Тема №9
«Автоматические системы РЛС»
Занятие №3
Система стабилизации антенны.
Слайд 3
Изучить устройство и принцип работы системы стабилизации антенны.
Воспитывать
у студентов дисциплинированность и организованность в ходе занятия.
Учебные цели
Слайд 4
Карпекин В.Е. «Автоматические системы радиолокационных станций», стр. 82-97
9К33М3
ТО Книга 1. Стр.43
Литература
Слайд 5
Учебные вопросы:
Структурная схема системы стабилизации антенны
Работа схемы по
выводу и удержанию антенны в плоскости горизонта
Слайд 6
Структурная схема системы стабилизации антенны.
Система стабилизации антенны
РЛС предназначена для выполнения следующих функций:
удержания антенны РЛС в
плоскости горизонта на стоянке и при движении радиолокационной станции;
укладки антенны РЛС в заданный габарит при проезде под мостами;
автоматического ограничения пределов стабилизации антенны при углах наклона корпуса РЛС более 9°.
Слайд 7
Для решения задачи стабилизации положения антенны РЛС в
плоское горизонта используются четыре системы координат.
Плоскость горизонта задается системой
стабилизированных координат радиолокационной станции (Х0, у0, Н0). Она связана с осями гироскопического прибора - центральной гировертикали и называется еще измерительной системой координат.
С корпусом радиолокационной станции жестко связана система
нестабилизированных координат (Хн, Ун, Нн). Она изменяет свое положение в пространстве при движении радиолокационной станции. Координатами ее в системе стабилизированных координат являются углы наклона РЛС: угол галопирования ; и угол потаптывания . Они измеряются двухканальными сельсинами - датчиками, которые находятся на осях центральной гировертикали.
Слайд 8
С положением антенны РЛС в пространстве
соотносится система стабилизированных координат антенны (Хбо. Yбо, Нбо)- её
положение в системе координат антенной колонки определяется углами μ и ν. Угол ν угол поворота наружной рамы карданного подвеса относительно корпуса антенной колонки. Угол v - угол поворота внутренней рамы карданного подвеса. Систему стабилизированных координат антенны еще называют исполнительной системой координат.
С осями силового карданного подвеса кинематически связаны датчики μ и ν, с помощью которых осуществляется формирование сигналов ошибок системы стабилизации по соответствующим координатам. В качестве датчиков, как правило, используются вращающиеся трансформаторы.
Слайд 9
Работа схемы по выводу и удержанию антенны в
плоскости
горизонта
Система стабилизации предназначена для:
вывода антенны СОЦ в
плоскость горизонта и удержания ее на стоянке и в движении;
укладки антенны СОЦ в заданный габарит при проезде под мостами и стопорения по-походному;
автоматического ограничения углов прокачки (μ и ν) антенны СОЦ при углах наклона БМ:
относительно оси ψ не более -9º;
относительно оси не более ±9º.
Слайд 10
Объект стабилизации - блок ОП74-12М2. Он установлен на
силовом карданном подвесе, имеет наружную и внутреннюю рамы. Ось
наружной рамы перпендикулярна, а ось внутренней параллельна продольной оси АПУ. Наружная рама - силовой карданный подвес. Внутренней рамой служит корпус привода βпМ1, который связан с наружной рамой через силовой цилиндр привода ν.
Слайд 11
Cостав системы стабилизации:
гироагрегат ГА-3;
центральная гировертикаль
ЦГВ-10П;
пульт включения гироприборов (блок ОО05-8М);
станция усиления
(блок ОО09-5М);
гидропривод μ;
гидропривод ύ;
блок размножителей качек ОР-31М(ПК-2).
Слайд 12
Системы координат
Система стабилизированных координат БМ, связанная с осями
центральной гировертикали ЦГВ-10П ( 0XcYcHc);
Система нестабилизированных координат, жёстко связанная
с корпусом БМ и изменяющая своё положение в неподвижном пространстве при движении БМ (0XнYнHн). Углами её в системе стабилизированных координат являются Ψ (галопирования ) и Θ (потаптывания), связанные с осями внешней и внутренней рамок ЦГВ.
Слайд 13
Система нестабилизированных координат АПУ (0ХнδУнδНнδ), повёрнутых относительно нестабилизированных
координат 0ХнУнНн на угол поворота АПУ (qn ).
Система стабилизированных
координат АПУ (0ХсδУсδНсδ), связанных с антенной. Ее положение в системе нестабилизированных координат 0ХнУнНн определяется углами "µ" и "ν", измеряемыми датчиками, находящимися соответственно на оси наружной рамы карданного подвеса и на оси внутренней рамы.
Слайд 14
Гироприборы
Гироагрегат ГА-3 предназначен для выработки угла собственного курса
и выдачи электрического сигнала, пропорционального этому углу в различные
системы БМ (угол рысканья Qc). Принцип действия гироагрегата ГА-3 основан на использовании первого свойства свободного трёхстепенного гироскопа - сохранение неизменным в пространстве положения главной оси.
Центральная гировертикаль ЦГВ-10П - гироскопический прибор, предназначенный для определения истинной вертикали и углов наклона корпуса БМ Ψ (галопирования ) и Θ (потаптывания ) относительно плоскости горизонта. ЦГВ ориентирована так, что ось Θ параллельна продольной оси БМ, а ось Ψ - поперечной.
Слайд 15
Режимы работы:
Боевой режим ("БР").
Дежурный режим ("ДР").
Режим укладки ("РУ").
Аварийный
режим ("АР").
Слайд 16
Работа системы стабилизации по функциональной схеме в боевом
режиме
Боевой режим применяется при работе БМ в движении, а
также на стоянке при включении привода "qn" СУА ССЦ. В этом режиме обеспечивается автоматический подъём и горизонтирование антенны СОЦ по-боевому, а также её укладка по-походному (при выключении системы стабилизации). Стабилизация антенны СОЦ в плоскости горизонта (поворот на углы (µ и ν) осуществляется гидромотором "µ" и силовым цилиндром "ν".
Слайд 17
Работа системы стабилизации по функциональной схеме в дежурном
режиме и её особенности
Дежурный режим предназначен для экономии ресурса
гидроприводов системы стабилизации при ведении разведки воздушных целей на стоянке. Включение дежурного режима возможно как из боевого режима, так и из положения укладки. Особенностью работы является то, что после подъёма и горизонтирования антенны гидроприводы "µ" и " ν" автоматически отключаются, а оси силового карданного подвеса стопорятся электромеханическим стопорами.
Слайд 18
Работа системы стабилизации по функциональной схеме в режиме
укладки для прохода под мостами
Режим укладки-этот режим предназначен
для автоматической укладки антенны СОЦ с целью проезда под мостами и другими препятствиями. Он предусматривает:
-остановку вращения антенны СОЦ;
-её стопорение;
-опускание на угол ε=105° и удержание в этом положении.