необходимо знать, что действие, о котором идет речь в
обороте, является добавочным по отношению к основному действию, речь о котором идет в сказуемом:Сидя не ветке, белка грызла орехи.(Грызла (к а к?) сидя на ветке.) Поэтому и основное, и добавочное действие должно выполняться одним и тем же лицом (должен быть один исполнитель — подлежащее, выполняющее оба действия).