Первые воздушные шары наполнялись легкими газами (гелием и водородом) или горячим воздухом и поднимались вверх. Управлять ими было очень трудно. Первые воздухоплаватели еще могли регулировать высоту полета (сбрасывая грузы, подогревая или охлаждая газ-наполнитель), но летели только