- Главная
- Разное
- Бизнес и предпринимательство
- Образование
- Развлечения
- Государство
- Спорт
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Религиоведение
- Черчение
- Физкультура
- ИЗО
- Психология
- Социология
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Что такое findslide.org?
FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.
Обратная связь
Email: Нажмите что бы посмотреть
Презентация на тему БТС-Биоуправляемые протезы
Содержание
- 2. Биоуправляемые активные протезы ─ это протезы, в
- 3. Управление биоэлектрическим протезомУправляющим сигналом является электрическая активность
- 4. Основные проблемы, возникающие при регистрации ЭМГ-сигналаНизкая амплитуда
- 5. Особенности конструкций электродов для снятия ЭМГ-сигнала При
- 6. Материалы, из которых могут быть изготовлены электроды:
- 7. Блок-схема управления протезом со встроенной системой биоэлектрического управления1-пара электродов токоотводящего устройства2-усилитель напряжения3-активный детектор4-усилитель мощности5-выходное реле6-электродвигатель
- 8. Протез предплечья с системой обратной связи1-блок питания2-
- 9. Блок-схема управления протезом с устройством обратной связи.
- 10. Особенности современных бионических протезовШирокий набор вариантов сжатия;Управление
- 11. Основные преимущества перспективных современных бионических протезов Способность надежно
- 12. Kleiber Solo(«Клайбер Бионикс≫,Россия)Kleiber Solo – протез кисти
- 13. Точный захват хрупких и легко деформируемых предметов
- 14. Kleiber Duo – Solo + подвижный локтевой
- 15. Скачать презентацию
- 16. Похожие презентации
Биоуправляемые активные протезы ─ это протезы, в которых для управления используется информация, полученная от организма человека (биопотенциалы на поверхности кожи, нервные импульсы, изменение размеров конечности).
Слайд 3
Управление биоэлектрическим протезом
Управляющим сигналом является электрическая активность соответствующих
мышц. С помощью электродов, расположенных на поверхности культи, регистрируются
электромиографические (ЭМГ) сигналы (0-500Гц).
Слайд 4
Основные проблемы, возникающие при регистрации ЭМГ-сигнала
Низкая амплитуда сигнала
от 20 мкВ до 2 мВ при максимальном сокращении
мышцы;Влияние сетевой наводки на полезный сигнал;
Перекрестные помехи соседних групп мышц;
Контакт кожа-электрод;
Точное позиционирование крепления протеза.
Слайд 5
Особенности конструкций электродов для снятия ЭМГ-сигнала
При правильном
позиционировании электродов увеличивается амплитуда полезного сигнала, увеличивается соотношение сигнал/шум,
уменьшается влияние перекрестных помех от соседних мышц.Слайд 6 Материалы, из которых могут быть изготовлены электроды: серебро,
хлорсеребряные электроды, либо из золота или платины;
На амплитуду снимаемых
сигналов и уровень перекрестных помех оказывает влияние геометрия электродов;Основными влияющими параметрами являются межэлектродное расстояние и площадь поверхности, занятой электродом.
Слайд 7
Блок-схема управления протезом со встроенной системой биоэлектрического управления
1-пара
электродов токоотводящего устройства
2-усилитель напряжения
3-активный детектор
4-усилитель мощности
5-выходное реле
6-электродвигатель
Слайд 8
Протез предплечья с системой обратной связи
1-блок питания
2- косметическая
оболочка
3-усилители напряжения с токосъемным устройством
4-крепление протеза
5-стабилизатор питания с электродом
«Масса»6-гильза предплечья
7-механизм пассивной ротации кисти
8-усилитель мощности
9-кисть
Слайд 10
Особенности современных бионических протезов
Широкий набор вариантов сжатия;
Управление режимами
работы может осуществляться как за счет регистрации биопотенциалов на
остаточных группах мышц пользователя, так и электрической активности головного мозга, либо при помощи специальной панели управления;Специальное ПО для обучения пользованием протезом;
Пальцы протеза способны выполнить до 20 различных движений.
Слайд 11
Основные преимущества перспективных современных бионических протезов
Способность надежно захватывать
предметы разных форм;
Аккуратный автоматический захват хрупких предметов с учетом
развиваемых усилий;Возможность "осязания" объектов взаимодействия за счет обратной тактильной связи;
Поворот кисти за счет дополнительных приводов;
Стабилизация предмета за счет управления положением запястного сустава.
Слайд 12
Kleiber Solo(«Клайбер Бионикс≫,Россия)
Kleiber Solo – протез кисти с
предплечьем (6 степеней свободы кисти, дополнительная опция вращения и
поворота кисти);Встроенная система управления автоматически позиционирует пальцы для надежного захвата объектов различной формы без необходимости вручную выбирать шаблон для определенного действия;
Матричные тактильные датчики, основанные на металлических нанопорошках, позволяют протезам чувствовать внешние воздействия при захвате объектов.
Пользовательская обратная связь путем передачи в выбранную область тела получает тактильную обратную связь от силы, действующей на объект.
Слайд 13 Точный захват хрупких и легко деформируемых предметов обеспечивается
с помощью системы чувствительных тактильных датчиков;
Если необходимо использовать конкретные
жесты и шаблоны движения, пользователь может быстро настроить новые траектории отдельных пальцев с помощью мобильного приложения.Слайд 14 Kleiber Duo – Solo + подвижный локтевой сустав
