вторичноротые, радиальная пятилучевая симметрия;
Скелет из известковых пластинок развивается в
подкожном слое и на поверхность торчат наружные части скелета; 5 систем органов, нет выделительной системы, НС примитивна и залегает в эпителии и в стенках тела.
Раздельнополые, сложные личиночные формы: аурикулярия у эфиур, бипинария у морских звезд, плутеус у морских ежей. Взрослые особи размножаются также и бесполым способом.
Очень хорошо развита регенерация (кроме морских ежей), но низкая скорость: от нескольких дней до 1,5 лет.