Слайд 2
Механические колебания
Колебаниями называются процессы, происходящие с некоторой долей
повторяемости
Классификация колебаний
Свободные (собственные)
Вынужденные
Параметрические
Автоколебания
Слайд 3
Механические колебания
Гармонические колебания описываются гармоническими функциями (sin, cos)
Процессы
в природе часто близки к гармоническим
Любые колебания можно рассматривать
как суперпозицию гармонических
Слайд 5
Малые колебания
Рассмотрим механическую систему с одной степенью свободы,
имеющую минимум потенциальной энергии U(x) в точке x=0
Разложим U(x)
в ряд Маклорена:
U(x)=U(0)+U′(0)⋅x+1/2⋅U″(0)⋅x2+…
из условия минимума → U′(0)=0 и U″(0)>0
положим U(0)=0 → U(x)=1/2⋅k ⋅x2
Слайд 6
Малые колебания
F=-gradU=-k⋅x – восстанавливающая сила
Если эта сила действует
на тело массой m, то уравнение движения принимает вид:
m⋅x″=-k⋅x
или x″+k/m⋅x=0
Решение этого уравнения:
x=A⋅cos(ω0⋅t+ϕ0), ω02=k/m,
где A – амплитуда, ϕ0 – начальная фаза,
ω0 – круговая частота, ω0⋅t+ϕ0 – фаза
Слайд 7
Малые колебания
Сила трения: Fтр=-r⋅x′, где r – коэффициент
сопротивления
Уравнение движения с учётом силы трения:
m⋅x″=-k⋅x-r⋅x′ или
x″+2⋅β⋅x′+ ω02⋅x=0,
где 2⋅β=r/m>0.
Это уравнение описывает затухающие собственные колебания
Слайд 9
Малые колебания
Решение уравнения:
x=A⋅e-β⋅t⋅cos(ω⋅t+ϕ0),
При действии на систему
внешней силы f(t) уравнение движения принимает вид:
x″+2⋅β⋅x′+ ω02⋅x=f(t) (1)
Это
уравнение описывает вынужденные колебания. Решение будет гармоническим, если f(t) – гармоническая функция: f(t)=F0⋅cos(ω⋅t)
В общем случае ω≠ω0
Слайд 11
Малые колебания
Уравнение (1) является линейным дифференциальным уравнением второго
порядка с постоянными коэффициентами
Если f(t)≠0, то (1) неоднородное уравнение,
если f(t)=0, то однородное
Общее решение неоднородного уравнения равно сумме общего решения однородного уравнения и какого-либо частного решения неоднородного уравнения
Слайд 12
Малые колебания
При f(t)=F0⋅cos(ω⋅t) решение уравнения (1) имеет вид:
Слайд 13
Малые колебания
Особенности решения:
Частота колебаний равна частоте вынуждающей силы
При
ω→ω0 наступает явление резонанса при котором амплитуда вынужденных колебаний
достигает максимума
Вынужденные колебания отстают по фазе от вынуждающей силы
Угол отставания ϕ=π/2 при резонансной частоте, ϕ→0 при ω→0 и ϕ→π при ω→∞
Слайд 17
Гармонические колебания
x=A⋅cos(ω0⋅t+ϕ0)
Период: T=2⋅π/ω0, c
Частота: ν=1/T=ω0/2⋅π, Гц
Скорость: v=x′=-A⋅ω0 ⋅sin(ω0⋅t+ϕ0)=
=
A⋅ω0 ⋅cos(ω0⋅t+ϕ0+π/2)
Ускорение: a=x″=-A⋅ω02 ⋅cos(ω0⋅t+ϕ0)=
= A⋅ω02 ⋅cos(ω0⋅t+ϕ0+π)=
Слайд 18
Гармонические колебания
Значения A и ϕ0 могут быть определены
из начальных условий, т.к. при t=0:
x0=A⋅cos(ϕ0), v0=-A⋅ω0⋅sin(ϕ0)
Отсюда получаем:
Слайд 19
Гармонические колебания
В процессе колебаний происходит превращение кинетической энергии
в потенциальную и обратно. Кинетическая энергия достигает максимума при
прохождении точки равновесия, а потенциальная – в точках максимального отклонения
Слайд 20
Сложение колебаний
Согласно теореме Фурье негармоническое колебание можно представить
как бесконечную сумму гармонических колебаний с частотами кратными частоте
исходного колебания:
Слайд 23
Пружинный маятник
Возвращающая сила:
Fн=k⋅Δl
Уравнение движения:
Δl″+(k/m)⋅Δl=0
Частота и период
колебаний:
Слайд 24
Математический маятник
Положение системы задаётся углом отклонения.
Уравнение движения:
m⋅l2⋅ϕ″=-m⋅g⋅l⋅ϕ или
ϕ″+(g/l)⋅ϕ=0
Частота и период колебаний:
Слайд 25
Гармонические колебания
Широкое применение на практике получили генераторы колебаний
– устройства в которых возбуждаются и поддерживаются автоколебания. В
этих устройствах потери энергии колебательной системы компенсируются за счёт подвода энергии извне с помощью специального механизма
Слайд 27
Звуковые колебания
Особую роль в жизни людей играют звуковые
колебания которые представляют собой колебания частиц окружающей среды (воздух,
вода и т.д.). Эти колебания используются для получения информации об окружающем мире
Существуют различные способы возбуждения звуковых колебаний