Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.


Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему Основы структуры механизмов, структурный и кинематический анализ

Содержание

ПЛАН ЛЕКЦИИ ТЕМА 1Основы структуры механизмов, структурный и кинематический анализВведение. Машина и механизм. Структура механизмов. Звено. Кинематическая пара, классификация кинематических пар, кинематическая цепь. Структура и классификация механизмов. Степени подвижности механизмов. Структура плоских и пространственных механизмов.
Автор: Потехин Борис Борисович, к.т.н., доцентПрикладная механикаФедеральное агентство по образования РФИнститут ИИБСКафедра ПЛАН ЛЕКЦИИ ТЕМА 1Основы структуры механизмов,  структурный и кинематический анализВведение. Машина Введение Цель изучения дисциплиныСформировать знания по структурному , кинематическому, динамическому и силовому анализу   Дать студентам представление об особенностях проектирования изделий, принципах инженерных расчетов, механических Краткая характеристика содержания дисциплины  Дисциплине «Прикладная механика» составлена в соответствии с Требования к приобретаемым знаниям и умениям  Знания и умения, получаемые студентами Требования к приобретаемым знаниям и умениямСтудент должен уметь:применять на практике методы полной ИСТОЧНИКИ Основная литератураИосилевич Г.Б. Прикладная механика. – М.: Машиностроение, 2000.Ковалев Н.А. Прикладная механика. – Основы структуры механизмов, cтруктурный и кинематический анализ Машина и механизмМАШИНА – (греч. Всякая машина состоит из двигательного, передаточного и исполнительного механизмов. МЕХАНИЗМ – система Структура механизм    	Механизм является системой твердых тел. Поэтому механизмы Правильное их распределение в строении механизма в сильной степени предопределяет Звено механизма   	Твердые тела, из которых образуется механизм, называют звеньями. Например, звено, вращающееся на полный оборот вокруг неподвижной оси, называют кривошипом, при Кинематическая пара	Кинематической парой (сокращенно — парой) называют подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев Классификация кинематических пар  Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число Наиболее используемые кинематические пары показаны на   рисунках а) – е) Низшие и высшие КП Совокупность поверхностей линий отдельных точек звена, по которым Низшей КП называется кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев между КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИ  Систему звеньев, образующих между собой кинематические пары, называют кинематическойцепью. Применяя термин «кинематическая цепь», можно дать следующее определение механизма: механизм — кинематическая Структура и классификация механизмов Структурные формулы механизмовСуществуют общие закономерности вструктуре (строении) самых различных механизмов, связывающие число Структурная формула пространственных механизмовДля кинематической цепи, у которой одно из звеньев неподвижно, W=3n-2P5-P4 	Формула называется структурной формулой плоских шарнирных механизмов, получена акад. П.П. Чебышевым Структурный анализ механизмов  Структурным анализом механизма называется проектирование структурной схемы, указывающий Кинематическая схемаКинематическая схема – графическое изображение соединения звеньев в кинематические пары с указанием размеров звеньев. ВХОД	НЫЕ И ВЫХОДНЫЕ ЗВЕНЬЯ   Различают входные и выходные звенья механизма. Классификация механизмов Плоские механизмы с низшими парами.Пространственные механизмы низшими парами.Кулачковые механизмы.Зубчатые механизмы. Передаточные механизмыМеханическими передачами или просто передачами называются механизмы, которые преобразуют параметры движения Передаточное отношение — одна из важных характеристик механической передачи вращательного Основная формула передаточного отношения Классификация механизмовКлассификацияПередачи зацепления: Цилиндрические зубчатые передачи - отличаются надёжностью и имеют высокий Группы Ассура Разработанная Л. Б. Ассуром структурная классификация плоских рычажных механизмов облегчает Таким образом, структурная группа — кинематическая цепь, присоединение которой к механизму не где Wп.г. — число степеней свободы структурной (поводковой) группы относительно тех звеньев, Задачи и методы кинематического анализаКинематический анализ – определение движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев. Задачи кинематического анализаЗадачи кинематического анализа состоят в определении перемещений, скоростей и ускорений Методы кинематического анализа Методы кинематического анализа механизмов основаны на использовании приемов аналитической Виды плоского движения твердого телаКак мы знаем, под плоским движением понимают такое Кулисный  механизм    Служит для преобразования одного вида Кулисный механизм, рис.1 Кулисный механизм, рис.2 Схема плоского четырехшарнирника Пример плоских механизмов с низшими Мальтийский механизм	Мальтийский механизм (рис. 1) преобразует непрерывное вращение входного звена — кривошипа Мальтийский механизм (рис.1) Планы скоростей ускорений	Планы скоростей и ускорений. Планом скоростей механизма называют чертеж, на На рис. а),б),в),г) показаны различные виды построения планов Абсолютные и относительные угловые скорости звенаАбсолютная скорость звена на плане скоро- стей Абсолютные и относительные угловые скорости звеньев, рис.1 Вывод по данной теме лекции 1   В результате рассмотрения обширного Вопросы для самопроверкиЧто называется машиной, механизмом?Какие виды механизмов бывают?Что такое кинематическая схема?Что
Слайды презентации

Слайд 2 ПЛАН ЛЕКЦИИ ТЕМА 1
Основы структуры механизмов, структурный и кинематический

ПЛАН ЛЕКЦИИ ТЕМА 1Основы структуры механизмов, структурный и кинематический анализВведение. Машина

анализ
Введение. Машина и механизм. Структура механизмов. Звено. Кинематическая пара,

классификация кинематических пар, кинематическая цепь. Структура и классификация механизмов. Степени подвижности механизмов. Структура плоских и пространственных механизмов. Структурный анализ механизмов. Кинематическая схема механизма. Входные и выходные звенья. Передаточные механизмы. Передаточное отношение механизмов. Линейное и угловое передаточные отношения. Классификация механизмов. Группы Ассура. Классификация механизмов по Ассуру. Задачи и методы кинематического анализа. Виды плоского движения твердого тела. Мертвые положения механизма. Условие существования кривошипа. Планы скоростей и ускорений. Абсолютные и относительные угловые скорости звеньев.

Слайд 3

Введение

Введение

Слайд 4 Цель изучения дисциплины

Сформировать знания по структурному , кинематическому,

Цель изучения дисциплиныСформировать знания по структурному , кинематическому, динамическому и силовому

динамическому и силовому анализу машин и механизмов, принципам выполнения

расчетов основных видов механических передач, проектированию приводов транспортных и технологических машин, их узлов и элементов передач.



Слайд 5   Дать студентам представление об особенностях проектирования изделий,

  Дать студентам представление об особенностях проектирования изделий, принципах инженерных расчетов,

принципах инженерных расчетов, механических свойствах конструкционных материалов, основных методах

расчетов сварных швов при различных схемах нагружения, определении допускаемых напряжений в сварных швах, выборе стандартных посадок с натягом из условия неподвижности соединения под действием нагрузки без дополнительных креплений для обеспечения передачи заданной нагрузки, методиках расчета одиночных и групповых болтовых и шпоночных соединений по эквивалентным напряжениям,

Слайд 6 Краткая характеристика содержания дисциплины
Дисциплине «Прикладная механика» составлена

Краткая характеристика содержания дисциплины Дисциплине «Прикладная механика» составлена в соответствии с

в соответствии с требованиями ГОС РФ ВПО.
Содержанием дисциплины

является механика как основа инженерной подготовки, ее методов и целей. Включает основы ТММ, деталей машин, технологических процессов и основ конструирования.
Предназначена студентам II курса специальности 19070265 «Организация и безопасность движения» для очной и заочной форм обучения.



Слайд 7 Требования к приобретаемым знаниям и умениям


Требования к приобретаемым знаниям и умениям  Знания и умения, получаемые

Знания и умения, получаемые студентами в результате изучения дисциплины,

необходимы для подготовки к изучению следующих дисциплин: «Рабочие процессы, конструкция и основы расчета автомобильных двигателей», «Технология машиностроения».



Слайд 8 Требования к приобретаемым знаниям и умениям
Студент должен уметь:
применять

Требования к приобретаемым знаниям и умениямСтудент должен уметь:применять на практике методы

на практике методы полной и неполной взаимозаменяемости деталей, узлов

и агрегатов;
производить расчеты допускаемых напряжений по основным теориям прочности;
использовать на практике основные принципы прочностных расчетов;
работать с различными типами и классами приборов и средств измерения.


Слайд 9 ИСТОЧНИКИ
Основная литература
Иосилевич Г.Б. Прикладная механика. – М.: Машиностроение,

ИСТОЧНИКИ Основная литератураИосилевич Г.Б. Прикладная механика. – М.: Машиностроение, 2000.Ковалев Н.А. Прикладная

2000.
Ковалев Н.А. Прикладная механика. – М.: Высшая школа, 2000.
Артоболевский И.И.

Теория механизмов и машин. – М., 2004.
Гузенков П.Г. Детали машин. – М.: Высшая школа, 2006.
Дополнительная литература
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. – М.: Ма­шиностроение, 2002.
Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. – М., 2003.
Решетов Д.Н. Детали машин. – М.: Машиностроение, 2003.
Чубенко Е.Ф. Лабораторный практикум по деталям машин: учебное пособие. – Владивосток: Изд-во ВГУЭС, 2005

Слайд 10 Основы структуры механизмов, cтруктурный и кинематический анализ

Основы структуры механизмов, cтруктурный и кинематический анализ

Слайд 11 Машина и механизм


МАШИНА – (греч. "махина" – огромная,

Машина и механизмМАШИНА – (греч.

грозная) система деталей, совершающая механическое движение для преобразования энергии,

материалов или информации с целью облегчения труда. Машина характерна наличием источника энергии и требует присутствия оператора для своего управления.

Слайд 12
Всякая машина состоит из двигательного, передаточного и исполнительного

Всякая машина состоит из двигательного, передаточного и исполнительного механизмов. МЕХАНИЗМ –

механизмов.

МЕХАНИЗМ – система деталей, предназначенная для передачи и

преобразования движения.


Слайд 13 Структура механизм
Механизм является системой твердых

Структура механизм  	Механизм является системой твердых тел. Поэтому механизмы имеют

тел. Поэтому механизмы имеют как весьма простое, так и

достаточно сложное и разнообразное строение (структуру). Строением механизма определяются такие его важнейшие характеристики, как виды осуществляемых движений, способы их преобразования, число степеней свободы. Формирование механизма, т. е. соединение отдельных его частей в единую систему, сопровождается наложением связей.




Слайд 14 Правильное их распределение в строении механизма

Правильное их распределение в строении механизма в сильной степени предопределяет

в сильной степени предопределяет его надежную эксплуатацию. Поэтому при

проектировании нужно из множества разнообразных механизмов выбрать самый подходящий и правильно подобрать его основные структурные элементы. А для этого прежде всего надо знать основные виды современных механизмов, их структурные характеристики, закономерности их строения.



Слайд 15 Звено механизма
Твердые тела, из которых

Звено механизма  	Твердые тела, из которых образуется механизм, называют звеньями.

образуется механизм, называют звеньями. При этом имеются в виду

как абсолютно твердые, так и деформируемые и гибкие тела. Звено — либо одна деталь, либо совокупность нескольких деталей, соединенных в одну кинематически неизменяемую систему. Звенья различают по конструктивным признакам (коленчатый вал, шатун, поршень, зубчатое колесо и т. д.) и по характеру их движения.



Слайд 16 Например, звено, вращающееся на полный оборот вокруг неподвижной

Например, звено, вращающееся на полный оборот вокруг неподвижной оси, называют кривошипом,

оси, называют кривошипом, при неполном обороте — коромыслом; звено,

совершающее поступательное прямолинейное движение, — ползуном и т. д. Неподвижное звено механизма для краткости называют стойкой; понятие неподвижности стойки для механизмов транспортных машин, в частности летательных аппаратов, — условное, поскольку в этом случае сама стойка движется.



Слайд 17 Кинематическая пара
Кинематической парой (сокращенно — парой) называют подвижное

Кинематическая пара	Кинематической парой (сокращенно — парой) называют подвижное соединение двух соприкасающихся

соединение двух соприкасающихся звеньев Совокупность поверхностей, линий и точек

звена, входящих в соприкосновение (контакт) с другим звеном пары, называют элементом пары. Для того чтобы элементы пары находились в постоянном соприкосновении, пара должна быть замкнута геометрическим (за счет конструктивной формы звеньев) или силовым (силой тяжести, пружиной, силой давления жидкости ,газа и т.п. ) способом.

Слайд 18 Классификация кинематических пар
Для твердого тела, свободно

Классификация кинематических пар Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число

движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести: три

возможных перемещения вдоль неподвижных ко­ординатных осей и три — вокруг этих осей.
Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньше шести, так как условия постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшают число возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского все кинемати­ческие пары подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех - и пятиподвижные.

Слайд 19
Наиболее используемые кинематические пары

Наиболее используемые кинематические пары показаны на  рисунках а) – е)

показаны на рисунках а) – е)


Слайд 21 Низшие и высшие КП
Совокупность поверхностей линий отдельных

Низшие и высшие КП Совокупность поверхностей линий отдельных точек звена, по

точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим

звеном, образуя кинематическую пару, называется элементом кинематической пары.
Кинематическую пару можно рассматривать как совокупность двух элементов, каждый из которых принадлежит одному звену.
К низшим парам принадлежат: вращательная поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная.

Слайд 22 Низшей КП называется кинематическая пара, в которой требуемое

Низшей КП называется кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев

относительное движение звеньев между собой осуществляется по поверхности.

Высшей КП

называется кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только сопрекасновенем ее элементов по линиям и в точках.

Слайд 23 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИ Систему звеньев, образующих между собой кинематические пары,

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИ Систему звеньев, образующих между собой кинематические пары, называют кинематическойцепью.

называют кинематическойцепью. Различают замкнутые и незамкнутые кинематические цепи. В

замкнутой цепи каждое звено входит не менее чем в две кинематические пары, в незамкнутой цепи есть звенья, входящие только в одну кинематическую пар, рис. а), б) ,в).



Слайд 25 Применяя термин «кинематическая цепь», можно дать следующее определение

Применяя термин «кинематическая цепь», можно дать следующее определение механизма: механизм —

механизма: механизм — кинематическая цепь, в состав которой входит

неподвижное звено (стойка) и число степеней свободы которой равно числу обобщенных координат, характеризующих положение цепи относительно стойки. Например, на схеме кривошипно-ползунного механизма ДВС с одной степенью свободы (W=l) показана одна обобщенная координата механизма в виде угловой координаты звена 1 ω 1 — угловая скорость звена. См. рис. а), б), в).



Слайд 27 Структура и классификация
механизмов

Структура и классификация механизмов

Слайд 28 Структурные формулы механизмов
Существуют общие закономерности в
структуре (строении) самых

Структурные формулы механизмовСуществуют общие закономерности вструктуре (строении) самых различных механизмов, связывающие

различных механизмов, связывающие число степеней свободы W механизма с

числом звеньев и числом и видом его кинематических пар. Эти закономерности носят название структурных формул механизмов.
Для пространственных механизмов в настоящее время наиболее распространена формула Малышева.




Слайд 29 Структурная формула пространственных механизмов
Для кинематической цепи, у которой

Структурная формула пространственных механизмовДля кинематической цепи, у которой одно из звеньев

одно из звеньев неподвижно, Число связей, накладываемых на звенья

при их соединении в кинематические пары, зависит от класса пар. Обозначим число кинематических пар I, II, III, IV, и V классов соответственно через Р1, Р2, Р3, Р4, Р5. Тогда выражение для числа степеней свободы W кинематической цепи, составленной из звеньев.
W= 6-5P5-4P4-3P3-2P2-P1.

Слайд 30
W=3n-2P5-P4
Формула называется структурной формулой плоских шарнирных механизмов,

W=3n-2P5-P4 	Формула называется структурной формулой плоских шарнирных механизмов, получена акад. П.П.

получена акад. П.П. Чебышевым в 1869 г. Она связывает

степень подвижности механизма с числом его звеньев и пар кинематической цепи.

Слайд 31 Структурный анализ механизмов

Структурным анализом механизма называется

Структурный анализ механизмов Структурным анализом механизма называется проектирование структурной схемы, указывающий

проектирование структурной схемы, указывающий стойку, вид кинематических пар и

их взаимное расположение.

Слайд 32 Кинематическая схема


Кинематическая схема – графическое изображение соединения звеньев

Кинематическая схемаКинематическая схема – графическое изображение соединения звеньев в кинематические пары с указанием размеров звеньев.

в кинематические пары с указанием размеров звеньев.


Слайд 33 ВХОД НЫЕ И ВЫХОДНЫЕ ЗВЕНЬЯ Различают входные и выходные

ВХОД	НЫЕ И ВЫХОДНЫЕ ЗВЕНЬЯ  Различают входные и выходные звенья механизма.

звенья механизма. Выходным называют звено, совершающее движение, для которого

предназначен механизм. Входным называют звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение выходного звена. Число входных звеньев обычно равно числу степеней свободы механизма, т. е. числу его обобщенных координат, но возможно и несовпадение их.



Слайд 34 Классификация механизмов


Плоские механизмы с низшими парами.
Пространственные механизмы низшими

Классификация механизмов Плоские механизмы с низшими парами.Пространственные механизмы низшими парами.Кулачковые механизмы.Зубчатые механизмы.

парами.
Кулачковые механизмы.
Зубчатые механизмы.


Слайд 35 Передаточные механизмы
Механическими передачами или просто передачами называются механизмы,

Передаточные механизмыМеханическими передачами или просто передачами называются механизмы, которые преобразуют параметры

которые преобразуют параметры движения от двигателя к исполнительным органам

машины.
Механическая энергия передаётся, как правило, с преобразованием скоростей и вращающих моментов, а иногда с преобразованием вида и закона движения.

Слайд 36

Передаточное отношение — одна из важных

Передаточное отношение — одна из важных характеристик механической передачи вращательного

характеристик механической передачи вращательного движения, находится как отношение угловой

скорости ведущего элемента (ω1) механической передачи к угловой скорости ведомого элемента(ω2) или отношение частоты вращения ведущего элемента (n1) механической передачи к частоте вращения ведомого элемента (n2).

Слайд 37 Основная формула передаточного отношения

Основная формула передаточного отношения

Слайд 38 Классификация механизмов
Классификация
Передачи зацепления:
Цилиндрические зубчатые передачи - отличаются

Классификация механизмовКлассификацияПередачи зацепления: Цилиндрические зубчатые передачи - отличаются надёжностью и имеют

надёжностью и имеют высокий ресурс эксплуатации. Обычно применяются при

особо сложных режимах работы, для передачи и преоброзовывания больших мощностей. Цилиндрические передачи бывают прямозубыми, косозубыми и шевронными .

Слайд 39 Группы Ассура
Разработанная Л. Б. Ассуром структурная классификация плоских

Группы Ассура Разработанная Л. Б. Ассуром структурная классификация плоских рычажных механизмов

рычажных механизмов облегчает исследование имеющихся и создание новых механизмов

без избыточных связей в их плоской схеме (gn = 0). Основной принцип ее состоит в том, что механизм может быть получен путем присоединения к одному или нескольким начальным звеньям и стойке кинематических цепей (структурных групп) нулевой подвижности относительно тех звеньев, к которым группа присоединяется.

Слайд 40 Таким образом, структурная группа — кинематическая цепь, присоединение

Таким образом, структурная группа — кинематическая цепь, присоединение которой к механизму

которой к механизму не изменяет числа его степеней свободы.

Для краткости в дальнейшем введем условный термин — первичный механизм (по
И. И. Артоболевскому— механизм I класса), представляющий собой простейший двухзвенный механизм, состоящий из подвижного звена и стойки; число первичных механизмов равно числу степеней свободы механизма. Для структурных групп Ассура, согласно определению и формуле Чебышева (при рв.г. = 0, n = nп.г. и qп = 0), справедливо равенство: Wп.г. = 3nп.г. — 2pн.г. = 0. (1)

Слайд 41

где Wп.г. — число степеней свободы структурной (поводковой)

где Wп.г. — число степеней свободы структурной (поводковой) группы относительно тех

группы относительно тех звеньев, к которым она присоединяется; nп.г.

,pн.г. — число звеньев и низших пар структурной группы Ассура. Поскольку nп.г. и pн.г. могут быть только целыми числами, из равенства (1) получим следующие их значения: nп.г. = 2, 4, 6, … ; pн.г. = 3, 6, 9, … .

Слайд 43 Задачи и методы кинематического анализа


Кинематический анализ – определение

Задачи и методы кинематического анализаКинематический анализ – определение движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев.

движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев.



Слайд 44 Задачи кинематического анализа

Задачи кинематического анализа состоят в определении

Задачи кинематического анализаЗадачи кинематического анализа состоят в определении перемещений, скоростей и

перемещений, скоростей и ускорений звеньях механизма.
Цель изучить движение звеньев

без учета сил, вызывающих это движение.

Слайд 45 Методы кинематического анализа
Методы кинематического анализа механизмов основаны

Методы кинематического анализа Методы кинематического анализа механизмов основаны на использовании приемов

на использовании приемов аналитической геометрии, тензорно-матричных операций, комплексных переменных

величин и др. Эти методы связаны с координатными системами и приводят к скалярным уравнениям относительно искомых величин тем более высоких степеней, чем сложнее исследуемые механические системы.

Слайд 46 Виды плоского движения твердого тела

Как мы знаем, под

Виды плоского движения твердого телаКак мы знаем, под плоским движением понимают

плоским движением понимают такое движение твердого тела, когда все

его точки движутся параллельно одной их главных координатных плоскостей или движутся в них.
Различают три вида плоского движения: поступательное движение твердого тела, вращательное движение вокруг неподвижной оси и плоско-параллельное движение твердого тела.

Слайд 47 Кулисный механизм
Служит для

Кулисный механизм  Служит для преобразования одного вида вращательного движения (звена

преобразования одного вида вращательного движения (звена 1)

в другое (звена 3 , на рис. 1,в) или непрерывного вращательного движения (звена 1) в возвратно-поступательное (звена 5 на рис. 1,д). Такие четырех и шестизвенные кулисные механизмы применяют в строгальных и долбежных станках, поршневых насосах и компрессорах. Смотри рисунок 1.

Слайд 48 Кулисный механизм, рис.1

Кулисный механизм, рис.1

Слайд 49 Кулисный механизм, рис.2

Кулисный механизм, рис.2

Слайд 50

Схема плоского четырехшарнирника

Схема плоского четырехшарнирника

Слайд 51 Пример плоских механизмов с низшими

Пример плоских механизмов с низшими   парами. Кривошипно-ползунный механизм

парами.
Кривошипно-ползунный механизм (см. ниже

на рисунке ДВС: а — конструкция; б — схема) — один из самых распространенных, он является основным механизмом в поршневых машинах (двигатели внутреннего сгорания, компрессоры, насосы), в ковочных машинах и прессах и т. д. На рис. в изображена схема внеосного (дезаксиального) кривошипно-ползунного механизма.

Слайд 53 Мальтийский механизм

Мальтийский механизм (рис. 1) преобразует непрерывное вращение

Мальтийский механизм	Мальтийский механизм (рис. 1) преобразует непрерывное вращение входного звена —

входного звена — кривошипа 1 в прерывистое (с остановами)

вращение выходного звена — креста 2. Механизм имеет стойку 3 и высшую пару, образованную цевкой В кривошипа и пазом креста.

Слайд 54 Мальтийский механизм (рис.1)

Мальтийский механизм (рис.1)

Слайд 55 Планы скоростей ускорений
Планы скоростей и ускорений. Планом скоростей

Планы скоростей ускорений	Планы скоростей и ускорений. Планом скоростей механизма называют чертеж,

механизма называют чертеж, на котором изображены в виде отрезков

векторы, равные по модулю и по направлению скоростям различных точек звеньев механизма в данный момент. План скоростей для механизма является совокупностью нескольких планов скоростей для отдельных звеньев, у которых полюса планов р являются общей точкой — полюсом плана скоростей механизма. Чертеж, на котором изображены в виде отрезков векторы, равные по модулю и направлению ускорениям различных точек звеньев механизма в данный момент, называют планом ускорений механизма.

Слайд 56 На рис. а),б),в),г) показаны различные виды построения планов

На рис. а),б),в),г) показаны различные виды построения планов

Слайд 57 Абсолютные и относительные угловые скорости звена


Абсолютная скорость звена

Абсолютные и относительные угловые скорости звенаАбсолютная скорость звена на плане скоро-

на плане скоро-
стей изображается всегда линией, исходящей из

полюса Р, а относительные – линиями, соединяющими концы векторов абсолютных скоростей. Смотри рис.1.


Слайд 58 Абсолютные и относительные угловые скорости звеньев, рис.1

Абсолютные и относительные угловые скорости звеньев, рис.1

Слайд 59 Вывод по данной теме лекции 1

Вывод по данной теме лекции 1  В результате рассмотрения обширного

В результате рассмотрения обширного материала в данной лекции мы

достаточно подробно ознакомились с основными понятиями и определениями ТММ, изучили основы структуры механизмов, cуть их структурного и кинематического анализа.

  • Имя файла: osnovy-struktury-mehanizmov-strukturnyy-i-kinematicheskiy-analiz.pptx
  • Количество просмотров: 188
  • Количество скачиваний: 0