— у сталості ходу. Хід гарного астрономічного годинник й хронометрів повинен по можливості
не залежати від змін температури, тиску, вологості повітря, випадкових поштовхів, стирання осей механізму, згущення масла, що змазує, молекулярних змін у різних частинах механізму й т.д. Астрономічний годинник діляться на два головних типи:
«постійні», у яких рушійною силою служить вага гир, а регулятором коливання маятника
«переносні», де рух виробляється силою пружності пружини, що розгортається поступово, а регулюється коливаннями пружної, тонкої спіралі, з'єднаної з т.зв. балансом (див. нижче).