Слайд 2
Список литературы
Альтшуль А.Д., Киселев П.Г. «Гидравлика и аэродинамика»
– М.: Стройиздат, 1975 – 328с.
Башта Т.М., Руднев С.С.
и другие «Гидравлика, гидромашины и гидроприводы» - М.: Машиностроение, 1982 – 424с.
Большаков В.А., Попов В.Н. «Гидравлика». Общий курс – Киев: Высшая школа, 1989 – 216с.
Каминер А.А., Яхно О.М. «Гидромеханика в инженерной практике» – Киев, Техника, 1987 – 176с.
Лойцянский Л.Г. «Механика жидкости и газа» – М.: Наука, 1978 – 736с.
Угингуст А.А. «Гидравлика и гидравлические машины» – Харьков», Издательбство Харьковского университета, 1970 – 395с.
Чугаев Р.Р. «Гидравлика». – Л: Энергоиздат, 1982 – 672с.
Герц Е.В. «Пневматические» приводы» – М: Машиностроение, 1969 – 359с.
Слайд 3
К понятию «жидкость» относят все тела, для которых
свойственна текучесть, т.е. способность сильно изменять свою форму под
действием сколь угодно малых сил.
Таким образом, под термином «жидкость» понимают как обычные жидкости, называемые капельными, так и газы.
Слайд 4
Для капельных жидкостей характерным является то, что они,
будучи в малом количестве, под действием сил поверхностного натяжения
принимают сферическую форму, а в большом количестве — обычно образуют свободную поверхность раздела с газом. Важной особенностью капельных жидкостей является и то, что они ничтожно мало изменяют свой объем при изменении давления, поэтому их обычно считают несжимаемыми.
Слайд 5
Газы, наоборот, могут значительно уменьшаться в объеме под
действием давления и неограниченно расширяться при его отсутствии, т.е.
они обладают большой сжимаемостью. В дальнейшем под термином «жидкость» будем понимать именно капельную жидкость.
Слайд 6
Гидромеханика
Раздел механики (механики сплошных сред), в котором изучают
равновесие и движение жидкости, а также силовое взаимодействие между
жидкостью и обтекаемыми ею телами называют гидромеханикой.
Процессы и явления, происходящие в различных жидкостях в состоянии равновесия или движения, подчиняются единым физическим законам.
Слайд 7
Гидравлика
Гидравлика – прикладная наука, изучающая законы равновесия и
движения жидкости и разрабатывающая на основе теории и эксперимента
способы применения этих законов к решению различных задач инженерной практики.
Слайд 8
В наши дни понятие гидравлика включает в себя
передачу и регулирование сил и движений с помощью жидкостей.
В
гидравлике можно выделить два раздела - это гидростатика и гидродинамика. В гидростатике рассматриваются механические свойства жидкостей, законы равновесия жидкости и действие жидкости на соприкасающиеся с ней твердые тела (учение о равновесных состояниях жидкостей).
В гидродинамике изучаются законы движения жидкости и взаимодействие жидкости с соприкасающимися твердыми телами (теория потока)
Слайд 9
Схема преобразование энергии в гидравлической установке
Слайд 10
Кроме гидравлики существуют и другие способы передачи энергии,
например, механический (с помощью валов, кривошипно-шатунных механизмов и т.д.),
электрический способ (с помощью асинхронных двигателей и т.п.), электронный способ (с помощью усилителей и электронных преобразователей).
Каждый из этих способов применяется в определенных областях. В некоторых случаях возможно применение нескольких способов.
Слайд 11
Гидравлическое регулирование и гидропривод обладает рядом преимуществ:
1. Обеспечивается
возможность бесступенчатого регулирования скорости на выходе в широких пределах.
2.
Обеспечивается надежное ограничение максимальных нагрузок и предохранение машины от поломок.
3. Обеспечивается упрощение механических передач, а при использовании высокомоментных гидродвигателей возможно полное их устранение.
4. Обеспечивается независимость расположения отдельных узлов, что упрощает компоновку машины. Независимость расположения осей насоса и гидродвигателя создает большие компоновочные удобства и позволяет уменьшить вес и габариты машины. (Вес и габариты гидропривода на 15-20% меньше электропривода такой же мощности).
Слайд 12
5. Создаются благоприятные условия для автоматизации рабочих процессов.
6.
Возможно получение больших усилий (моментов) при ограниченных габаритах силовой
передачи (высокая энергонасыщенность).
7. Возможно получение прямолинейных движений без каких-либо преобразований (система "насос-силовой цилиндр").
8. Автоматическое реверсирование подачи.
9. Перемещение рабочего органа осуществляется из состояния покоя при полной нагрузке.
10. Сравнительно простая аккумуляция энергии.
Слайд 13
Гидропривод разделяется по энергетическому признаку:
- гидростатический (объемный) привод;
-
гидродинамический привод.
Гидростатический (объемный) привод - это гидропривод, в котором
используется потенциальная энергия жидкости (энергия давления).
Гидродинамический привод - это гидропривод, в котором используется кинетическая энергия жидкости в виде скоростного напора.
Слайд 14
С целью облегчения решения многих задач инженерной гидравлики
введено понятие идеальной жидкости – это условная жидкость, которая
обладает абсолютной несжимаемостью, подвижностью и отсутствием сил сцепления, т.е. вязкостью равной нулю.
Слайд 15
Жидкость
Жидкостью называется сплошная среда, способная легко изменять
свою форму под действием даже незначительных сил.
Жидкость –
агрегатное состояние вещества, сочетающая в себе черты как твердого, так и газообразного состояния.
Способность жидкости неограниченно деформироваться под действием сколь угодно малых сил называются текучестью.
Слайд 16
Силы, действующие в жидкости. Давление
Делят:Силы внешние и внутренние.
Объемные (массовые) и поверхностные.
Слайд 17
Соотношения между различными единицами давления
Слайд 19
Диапазон давлений
Диапазон давлений, измеряемых в технике, составляет 17
порядков: от 10-8 Па — в электровакуумном оборудовании до
103 МПа — при обработке металлов давлением.
Для прямого измерения избыточного давления с отображением его значения непосредственно на шкале, табло или индикаторе первичного измерительного прибора применяются манометры (ГОСТ 8.271-77). За нулевую точку шкалы манометров принимают атмосферное давление.
Слайд 20
Свойства жидкостей
Плотность ( ρ )– масса жидкости в
единице объема
где m – масса жидкости;
V – объем этой массы
Слайд 21
Удельный вес
Удельным весом ( γ ) – называют
вес жидкости в единице объема
где G – вес, рассматриваемого объема жидкости.
Слайд 22
ρ и γ для некоторых жидкостей при температуре
t=20˚С
Слайд 23
Сжимаемость
Сжимаемость жидкости – это ее свойство изменять объем
под действием давления.
Сжимаемость характеризуется коэффициентом объемного сжатия βp,
который представляет собой относительное изменение объема, приходящееся на единицу давления.
или
где dp – изменение давления.
Слайд 24
Объёмный модуль упругости
Упругость – свойство тел восстанавливать свой
объем после прекращения действия внешних сил.
Упругость характеризуется
модулем объемной упругости Eo, величина которого обратная коэффициенту объемного сжатия
Слайд 25
Изменение Е с ростом давления для масла АМГ-10
Слайд 26
Как найти?
Для экспериментального определения динамического модуля объемной упругости
применяется акустический метод, основанный на замере скорости распространения звуковых
волн в жидкости. При этом адиабатический модуль объемной упругости рассчитывается как произведение плотности жидкости на квадрат скорости звука Ea=∙a2
Слайд 27
С увеличением давления на dp плотность жидкости увеличивается
и принимает значение = 0+d
Так как масса жидкости
Μ = V, то
d/0 = dV/V0 поэтому
Ea=0∙dp/d,
а зависимость плотности жидкости от ее модуля объемной упругости и изменения давления выражается формулой
= 0 +0 ∙dp/Ea
Слайд 28
Модуль объемной упругости смеси масла и воздуха
Слайд 29
Уравнение расхода, учетом сжимаемости жидкости
Изменение давления сжимаемой жидкости
-вызывает изменение ее плотности и объема. Если этот процесс
происходит в замкнутых объемах, например в камерах гидроцилиндра, то с течением времени емкость камер в результате сжатия жидкости изменяется.
Слайд 30
Расход G массы жидкости в единицу времени
G= dm/dt
Зная, что m
= pV, запишем массовый расход в таком виде:
dm/dt = ∙dV/dt+V∙d/dt *
Учитывая условие неразрывности потока жидкости —dV/V = d/ и зная, что dV/V=dp/Eж,
Получим d =/Eж ∙dp или d/dt = /Eж∙ dp/dt
Q=dV/dt +V/Eж∙dp/dt
= 0 (1+p/Eж)
Слайд 31
В диапазоне изменения давления жидкости от 0 до
1500 Н/см2 и при Еж= 1,5· 105 Н/см2 р=1,01р0,
что доказывает незначительное изменение плотности жидкости в рабочих процессах гидропривода. Для силового цилиндра с упругим трубопроводом объем жидкости в одной из камер определяется по формуле
V = VТруб + yAn,
где VTpyб= LAТруб + kтрубp
объем упругого трубопровода;
Aтруб —площадь поперечного сечения трубопровода при р=0;
kтруб _ коэффициент упругости трубопровода;
Слайд 32
Изменение объема жидкости в силовом цилиндре с упругим
трубопроводом
dV/dt = kтруб dp/dt +Aп dy/dt;
С учетом последней формулы уравнение расхода приобретет вид
Q = Aп ∙dy/dt +(kтруб + V/Eж)dp/dt;
где V — объем жидкости.
Эта формула характеризует требуемый расход жидкости в одной полости гидравлического цилиндра, обусловленный движением поршня, сжимаемостью жидкости и упругостью трубопровода.
Слайд 33
Задача
Плотность морской воды на поверхности моря составляет 1028
кг/м3. Определить плотность воды на глубине, где давление р=100
МПа приняв модуль объемной упругости E=2380 МПа.
Слайд 34
Избыточное давление, согласно уравнения гидростатики, будет определяться только
весом столба жидкости высотой Н.
плотность жидкости при этом будет
определяться делением массы содержащейся в одном кубическом метре при атмосферном давлении к действительному объему (после сжатия)
Слайд 35
Значения коэффициентов объемного сжатия βp и модуля объемной
упругости E0 для некоторых жидкостей
При повышении давления на 0,1
МПа объем воды уменьшается на 1/20000.
Слайд 36
Температурное расширение
Температурные расширения характеризуются коэффициентом температурного расширения
βт, который представляет собой относительное изменение объема жидкости при
изменении температуры на 1˚С, т.е.
Слайд 37
Задача
Пять литров нефти весят 41,65 Н при
температуре 20 °С. Определить плотность нефти при 100°С ,
если температурный коэффициент объемного расширения
Слайд 38
Силы поверхностного натяжения
Действуют на поверхности раздела двух сред;
Стремятся
придать объему жидкости сферическую форму;
Вызывают при этом некоторое
дополнительное внутреннее давление
Слайд 39
Капиллярный эффект
В трубках малого диаметра поверхностное натяжение вызывает
подъем (или опускания) жидкости относительно нормального уровня
Высота опускания для
ртути
Слайд 40
Вязкость
Профиль скоростей при течении вязкой жидкости вдоль стенки
Свойство
жидкостей оказывать сопротивление сдвигу (скольжению) слоев жидкости называют вязкостью
Слайд 41
Коэффициенты вязкости
☝ Величина касательных напряжений τ [Па] зависит
от рода жидкости и характера ее течения, и при
слоистом течении определяется следующим соотношением:
где μ — коэффициент пропорциональности, называемый коэффициентом динамической вязкости; dν — приращение скорости, м/с; dу— приращение координаты, м.
Вязкость может быть охарактеризована и коэффициентом кинематической вязкости ν
Слайд 42
Зависимость вязкости от температуры
Слайд 43
Зависимость вязкости от давления
= 0.003
р=р-р0
о = вязкость
при атмосферном давлении
Слайд 44
Задача
Определить вязкость масла при изменении давления на
500 Н/см2
Известно, что вязкость масла АМГ-10 при атмосферном давлении
равна 20сСТ
Слайд 45
Вязкость определяет важнейшие характеристики гидравлического привода. Вязкость обусловливает
смазку деталей, а следовательно, долговечность и надежность работы насосов
и гидродвигателей.
От вязкости зависят демпфирующие свойства, характеристики расхода и коэффициенты полезного действия золотников, насосов, гидродвигателей и гидромагистралей.
Изменение вязкости с изменением температуры вызывает изменение статических, энергетических и динамических характеристик гидравлической системы.
Слайд 46
Определение вязкости
1 – цилиндрическая емкость
2 – калиброванная трубка
3
– водяная ванна
4 – стержневой затвор
μ = 0,00065°E
Пересчет градусов
Энглера,
формула Убеллоде
Вискозиметр Энглера
Слайд 47
Задача
Вязкость нефти, определенная по вискозиметру Энглера, составляет 8,5
0Е. Определить динамическую вязкость нефти, если ее плотность ρ
= 850 кг/м3.
Слайд 48
Решение.
Находим кинематическую вязкость по формуле Убеллоде;
ν =
(0,0731· 8,5 – 0,0631/8,5) · 10-4=
=6,14 ·
10-5 м2/с;
находим динамическую вязкость нефти;
μ = 0,614 · 10-4 · 850 = 0,052 Па· с.
Слайд 49
Облитерация
Облитерация—это свойство жидкости заращивать узкие каналы и капиллярные
щели при ее течении под действием перепада давлений.
Облитерация
вызывает уменьшение геометрического поперечного сечения капиллярной щели.
Опыт показывает, что вследствие облитерации течение жидкости через дросселирующие щели золотников и отверстия небольшого диаметра сопровождается постепенным уменьшением расхода. Вначале уменьшение расхода происходит интенсивно, а затем этот процесс замедляется. Установлено, что интенсивность изменения расхода не зависит от вязкости жидкости.
Слайд 50
К чему приводит?
В результате «облитерационного залипания золотника» резко
уменьшается чувствительность, увеличивается запаздывание и ухудшается динамика гидравлического привода.
После трогания золотника усилие, необходимое для его перемещения резко уменьшается вследствие разрушения граничного связующего слоя.
Слайд 51
Как бороться?
Одни из методов борьбы с облитерацией является
сообщение золотнику угловых или осевых осциллирующих движений (вибраций) с
большой частотой и малой (в несколько микрон) амплитудой.
Слайд 52
Испаряемость
☝ Испаряемость свойственна всем капельным жидкостям, однако ее
интенсивность зависит от свойств конкретной жидкости, а также условий,
в которых она находится.
☟ В гидросистемах жидкости обычно находятся под избыточным давлением, поэтому испаряемость характеризуют давлением насыщенных паров, т.е. давлением, при котором данная жидкость, имеющая некую температуру, закипает.
Слайд 53
Растворимость газов в жидкостях
Все жидкости обладают способностью
растворять газы.
Количество растворенного газа, например воздуха, в единице
объема жидкости увеличивается с увеличением давления и температуры.
Слайд 54
Образование пены
☝ При эксплуатации гидросистем может образоваться пена,
которая состоит из пузырьков воздуха различного размера.
☟ Пена понижает
смазывающую способность масла, а также вызывает коррозию деталей гидравлических агрегатов и окисление масла.
Слайд 55
Сопротивление растяжению
Согласно молекулярной теории сопротивление растяжению внутри жидкости
может быть весьма значительным — теоретическая прочность воды на
разрыв равна 1,5 ·108 Па.
Реальные жидкости менее прочны. Максимальная прочность на разрыв тщательно очищенной воды, достигнутая при растяжении воды при 10 °С, составляет 2,8 ·107 Па, а технически чистые жидкости не выдерживают даже незначительных напряжений растяжения.
Появление кавитации
Слайд 56
Теплопроводность и теплоемкость
Для поглощения, отвода и последующего рассеивания
теплоты, выделяющейся при работе гидросистемы, необходимо, чтобы рабочие жидкости
обладали высокими показателями теплопроводности и теплоемкости.
☝ Теплопроводность — свойство материала передавать теплоту через свою толщу от одной поверхности к другой, если эти поверхности имеют разную температуру. Численной характеристикой теплопроводности материала является коэффициент теплопроводности λt.
λt =а(1 + 0,012·t)
λt = 0,136 Вт/(м·°С)
Слайд 57
Теплоемкость
Теплоемкость — свойство материала при нагревании поглощать теплоту,
а при охлаждении - отдавать ее. Показателем теплоемкости служит
удельная теплоемкость с (количество теплоты, необходимое для повышения температуры единицы массы на 1 °С).
Для минеральных масел с = 1,88...2,1 кДж/(кг·°С).
Слайд 58
Температура застывания
Температурой застывывания называется температура, при которой
масло густеет настолько, что при наклоне пробирки на угол
45 град. его уровень в течение 1 мин остается неизменным.
Эта характеристика существенна для работы гидросистем в условиях низких (ниже 260 К) температур.
Температура эксплуатации гидроприводов должна быть на 15 – 18 градусов выше температуры застывания.
Слайд 59
Температура вспышки
☝ Температурой вспышки называется температура, при
которой пары масла, нагретого в оговоренных стандартами условиях, образуют
с окружающим воздухом смесь, вспыхивающую при поднесении к ней пламени.
Эта характеристика существенна при работе гидросистем в условиях повышенных температур (металлургические, термические и кузнечные производства и т.п.).
Слайд 60
Смазывающие свойства
☝ Смазывающие свойства рабочей жидкости определяются
прочностью масляной пленки и ее способностью противостоять разрыву.
☞
Как правило, чем больше вязкость, тем выше прочность масляной пленки.
Слайд 61
Классы чистоты жидкости
☝ ГОСТ 17216—71 устанавливает 19 классов
чистоты жидкостей, которые отличаются друг от друга количеством и
размерами находящихся в жидкости частиц загрязнения.
☞ При этом наличие в жидкости частиц размером более 200 мкм (не считая волокон) не допускается.
Слайд 62
Задача
Автоклав объемом V0=10л наполнен водой и закрыт герметически.
Определить, пренебрегая изменением объема автоклава, повышение давления в нем
при увеличении температуры воды на величину ∆Т=40°C , если температурный коэффициент объемного расширения воды βt = 0.00018 1/град, а коэффициент объемного сжатия
βp = 4,19·10-10 м2/Н .
Слайд 63
Решение:
Из предыдущего имеем
Из этих выражений найдем приращение давления
∆p
Подставляя значения, получим
Слайд 64
Задача
Компрессор забирает воздух из атмосферы объемом 1000 м3/час
и на выходе выдает сжатый воздух объемом 100 м3/час.
Какое давление на выходе покажет манометр?
Слайд 65
Рабочая жидкость
•В гидроприводе рабочая жидкость является энергоносителем, благодаря
которому устанавливается связь между насосом и гидродвигателем. Рабочая жидкость
обеспечивает смазывание трущихся поверхностей деталей, отводит тепло, удаляет продукты износа, защищает детали от коррозии.
•Условия эксплуатации:
•температура-60…+900C;
•скорость жидкости при дросселировании до50м/с;
•давление32МПа и более
Слайд 66
Требования к рабочим жидкостям гидроприводов
Слайд 67
Рабочие жидкости
В качестве рабочих жидкостей в гидравлическом приводе
применяют
•Минеральные масла
•Водомасляные эмульсии
•Смеси
•Синтетические жидкости.
Выбор типа и марки рабочей
жидкости определяется назначением и условиями эксплуатации гидроприводов машин
Слайд 68
Минеральные масла
•Получают в результате переработки нефти с введением
в них присадок, улучшающих их физические свойства. Присадки добавляют
в количестве 0,05…10%.
•Наиболее часто применяют масло гидравлическое единое МГЕ-10А, авиационное гидравлическое масло АМГ-10, всесезонное гидравлическое масло ВМГЗ
Слайд 69
Водомасляные эмульсии
•Представляют собой смеси воды и минерального масла
в соотношениях 100:1, 50:1 и т. д.
•Минеральные масла в
эмульсиях служат для уменьшения коррозионного воздействия рабочей жидкости и увеличения смазывающей способности.
•Эмульсии применяют в гидросистемах машин, работающих в пожароопасных условиях и в машинах, где требуется большое количество рабочей жидкости (например, в гидравлических прессах).
Слайд 70
Смеси различных сортов минеральных масел между собой, с
керосином, глицерином и т.д.
Применяют в гидросистемах высокой точности,
а также в гидросистемах, работающих в условиях низких температур.
Синтетические жидкости на основе силиконов, хлор - и фторуглеродистых соединений, полифеноловых эфиров.
Слайд 71
Обозначения марок рабочих жидкостей
•В настоящее время действуют различные
системы обозначения марок рабочих жидкостей. Для рабочих жидкостей общего
назначения принято название "индустриальные« с указанием вязкости в сСт при t=50°C.
•Кроме того, существуют еще отраслевые системы обозначений.
•Например, рабочая жидкость для станочных гидроприводов - ИГИДРОПРИВОД.
•Для гидропривода транспортных установок - МГ, МГЕ.
•Для авиационных гидроприводов - АМГ.
Слайд 72
Обозначение марок по международному стандарту
Международным стандартом МS
ISO 6443/4 устанавливается классификация группы Н (гидравлические системы), которая
относится к классу L ( смазочные материалы , индустриальные масла и родственные продукты ).
Каждая категория продуктов группы Н обозначена символом , состоящим из нескольких букв, например, ИСО -L -HV или сокращенно L -HV.
Символ может быть дополнен числом, соответствующим показателю вязкости по MS ISO 3448.
Слайд 73
ПРИМЕР ОБОЗНАЧЕНИЯ
L-HH -очищенные минеральные масла без присадок
L-HL –масла
с антиокислительными и антифрикционными свойствами
L-HF-жидкость с улучшенными огнестойкими свойствами
L-HR-масла
типа HL c вязкостными присадками
L-HM-масла типа HL c улучшенными противоизносными свойствами
L-HV-масла типа HM c присадками, увеличивающими вязкость
Слайд 74
Отечественные обозначения марок масел
В России действует группа стандартов
ГОСТ 17479.0-85...ГОСТ17479.4-87, по которым проводится маркировка рабочих жидкостей на
нефтяной основе
Слайд 77
Выбор рабочих жидкостей
•Выбор рабочих жидкостей определяется:
-диапазоном рабочих
температур;
-давлением в гидросистеме;
-скоростями движения исполнительных механизмов;
-конструкционными материалами и материалами
уплотнений;
-особенностями эксплуатации машины (на открытом воздухе или в помещении, условиями хранения машины, возможностями засорения и т.д.).
Слайд 78
Выбор рабочих жидкостей
•Рабочее давление в гидросистеме и скорость
движения исполнительного механизма являются важными показателями, определяющими выбор рабочей
жидкости.
Слайд 79
Допустимые значения температуры и вязкости рабочих жидкостей, применяемых
в отдельных компонентах гидропривода
Слайд 80
Эксплуатационные особенности рабочих жидкостей
При эксплуатации гидросистем необходимо создавать
такие условия, при которых рабочая жидкость по возможности дольше
сохраняла бы свои первоначальные свойства.
•фильтровать жидкость перед ее заливкой;
•герметично закрывать резервуары, содержащие рабочую жидкость.
•При работе гидропривода в широком диапазоне температур рекомендуется применять летние и зимние сорта рабочих жидкостей.
![Коэффициенты вязкости☝ Величина касательных напряжений τ [Па] зависит от рода жидкости и](/img/tmb/14/1357116/8f7ddeee74893e3ab9a3168b5551e8e6-720x.jpg "Свойства жидкости")
