помощью которых могли определить свое положение в открытом море.
«Крест палок» был простым средневековым измерительным инструментом.По ночам штурман держал перед глазами вертикальную рейку и двигал поперечную рейку так, чтобы она одним концом коснулась горизонта, а другим полярной звезды. Разметка на стержне показывала высоту светила. Так определяли местоположение корабля (градус широты).