XVII векам.
Имена основных русских исследователей Дальнего Востока: Иван Москвитин,
Семен Дежнев, Ерофей Хабаров, Владимир Поярков, Витус Беринг, Владимир Атласов и другие.Цель исследований: уточнение размеров территории, изучение ее природных богатств, сбор дани.