дворянской семье. С детских лет мечтал стать моряком, поэтому
отец определил его в Морской кадетский корпус в Петербурге.В 1803 г. 30 лучших выпускников — гардемаринов — были отправлены в заграничное плавание; в их число попал и Лазарев.
В 1808—1813 гг. он служил на Балтийском флоте, участвовал в русско-шведской войне 1808—1809 гг. и Отечественной войне 1812 г.