Слайд 2
Актуальность:
необходимость решения проблем уборки снега и мусора,
поддержания чистоты в условиях современного города (мегаполиса)
На Земле роботы
подменяют людей на всевозможной сложной утомительной работе или в условиях возможного риска для здоровья человека: собирают автомобили, разминируют взрывные устройства, варят трубопроводы на морском дне и трудятся в "горячих" опасных зонах атомных электростанций. Неоспоримо преимущество роботов в космических исследованиях. Они не нуждаются в еде, питье и способны работать в крайне неблагоприятных условиях. Роботы проводят исследования планет, их спутников и других небесных тел. Луноходы и марсоходы, управляемые человеком на громадных расстояниях, ведут видео и фото съёмку поверхности, берут пробы грунта, проводят его анализ, передают результаты на Землю. Но мы решили с небес вернуться на землю и попробовать решить самые острые проблемы большого (а может и небольшого) города…
Слайд 3
Что мы видим?
Город завален снегом, техника не успевает
вывозить снег, тем более чистить.
С самого раннего утра дворники
гребут, скребут, метут и долбят снег и лед до позднего вечера! А снег все идет…
Дороги – сплошное снежное месиво, гололед, пробки, аварии!
Слайд 4
Задачи:
изучить и смоделировать технические средства для поддержания чистоты
и уборки в городах, определить пути их эффективного использования,
создать роботизированный уборочный комплекс со следующими возможностями:
Возможностью дистанционного управления с обратной связью.
Набором функций, необходимых для манипулирования устройствами.
Системой реагирования на нестандартные ситуации.
Достаточно мощной энергетической системой для обеспечения всех функций.
На основе компонентов конструктора Lego NXT и программы дистанционного управления, разработан Роботизированный уборочный комплекс, оснащенный различными устройствами для выполнения самых различных уборочных работ. Оператор дистанционно управляет устройствами, анализируя при этом ситуацию в реальном времени с помощью установленных беспроводных web-камер. Многие устройства работают также и автономно, согласно заданным программам.
Слайд 5
Состав комплекса
Роботы – уборщики
Роботы – погрузчики и Роботы
- тягачи
Слайд 6
Роботы - уборщики
Основное их назначение – уборка.
Убирать везде,
где их поставят это делать.
Дома – подметать, пылесосить,
протирать и т.д.
На улицах – мести, грести, мыть, сушить, пылесосить, колоть, сверлить, долбить и т.д.
Могут деревья и кустарники постричь, и дорожную разметку или разметку на спортивных площадках сделать…
В общем – мастера на все руки (манипуляторы)!
Именно роботы-уборщики дают нам экономию людских и денежных ресурсов, при использовании этого комплекса. Именно они способны заменить целую армию дворников. Идёт снег, падают листья – они работают. Нет снега, нет работы – заряжаются!
Слайд 7
Роботы - уборщики
Авторы: Лозовский Дмитрий, 4 б класс,
Мещанинов Дмитрий, 3 г класс, Лейхнер Максим, 3 а
класс
Слайд 8
Роботы – погрузчики и Роботы - тягачи
Основное их
назначение – погрузка, разгрузка...
Могут выполнять и другие виды работ.
На улицах – любые виды уборочных работ, а также и аварийно-восстановительных работ (прорыв или ремонт теплотрассы, других коммуникаций)
На дорогах – погрузочно-разгрузочные, строительные работы.
А также: копать, обрезать, косить, мести, грести, мыть, сушить, пылесосить, колоть, сверлить, долбить и т.д.
Всё вместе – ПОСТРОИТЬ, НАВЕСТИ ВЕЗДЕ ПОРЯДОК, А МОЖЕТ – НАОБОРОТ, ВСЁ РАЗРУШИТЬ, ИЗМЕЛЬЧИТЬ, РАЗДРОБИТЬ…
Так что и следов не останется!
Мобильный комплекс под управлением одного лишь водителя тягача, способен выполнять большой объем работ. Ведь этот тягач может вывозить весь этот отряд роботов в нужное место, затем вывозить снег и мусор и после окончания работ забрать обратно этих роботов.
Слайд 9
Авторы: Ким Илья Владимирович, 7 тех класс, Евченко
Илья Андреевич, 6 тех класс,
Севастьянов Дмитрий Николаевич, 4
в класс
Роботы – погрузчики и Роботы - тягачи
Слайд 10
Результаты:
Разработанные роботы, входящие в комплекс, способны выполнять многие
поставленные задачи. Они оснащены датчиками четырёх видов, беспроводными web-камерами
и различными инструментами. Управление роботами дистанционное, в режиме реального времени, либо роботы работают автономно, согласно заданным программам... Ситуация отслеживается и анализируется оператором, дистанционно управляющим устройствами с безопасного расстояния с помощью установленных беспроводных web-камер.
Слайд 11
Для выполнения самых различных работ, разработаны роботы с
разным набором навесного оборудования, отработаны и смоделированы некоторые из
возможностей улучшения и совершенствования работы городских уборочных служб:
Результаты:
Слайд 12
Руководитель проекта:
Незнанов Сергей Александрович – учитель информатики
Выводы:
Данный
проект и специально доработанное для него программное обеспечение должны
быть интересными для городских коммунальных служб.
Возможности конструктора LEGO NXT-2.0 в моделировании городской уборочной техники позволяют решать поставленные задачи или предложить возможные пути их решения. Отработаны и смоделированы некоторые из возможностей улучшения и совершенствования работы городских уборочных служб.
Возможна большая экономия людских, денежных и материальных ресурсов.