информатики и технологии, так и во внеурочной деятельности, на
кружке «Робототехника», во время подготовки к соревнованиям.Презентация рассчитана на учащихся 9-11 классов
FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.
Email: Нажмите что бы посмотреть
30 %
70 %
Следовательно, условием, когда можно рассматривать, что робот уже на темной стороне – значение на сенсоре стало меньше 50%.
Один датчик, с П регулятором.
Один датчик, с ПK регулятором.
Два датчика.
К нашему пропорциональному регулятору мы добавляем ещё и простой кубический регулятор, который добавит изгиб в функции регулятора. Это позволит уменьшить раскачивание робота рядом нужной границей траектории, а так же совершать более сильные рывки при сильном удалении от неё
Робот проскакивает линию, не успевая среагировать.
Следует понизить мощность моторов.
Робот реагирует на мелкие помехи на белом, не доезжая до черного.
Надо увеличить порог чувствитель-ности датчика (например, не на 5, а на 8 пунктов). Вообще говоря, это число можно рассчитать. Для этого следует снять показания датчика на белом, затем на черном, вычесть одно из другого и поделить пополам. Например, (56 – 40) / 2 = 8.
Возможные проблемы