Слайд 2
СОДЕРЖАНИЕ
Закрепление узлов – SPCn
Вынужденное перемещение – FORCE/MOMENT
Жёсткие стенки
– WALL
Элементы-связи – RCONN
Элементы – жёсткие тела
RBE2
KJOIN
BJOIN
Слайд 3
ЗАКРЕПЛЕНИЕ УЗЛОВ
Предотвращает движение узла в указанном направлении
Операторы Balk
Data, “закрепляющие” узлы, должны быть инициированы оператором Case Control
SPC
= SID
Операторы SPCn раздела Bulk Data, не инициированные операторами Case Control, будут игнорированы
Операторы SPC и SPC1 “закрепляют” узлы в той системе координат, в которой вычисляются их перемещения (в MSC.Dytran – это система координат, в которой задано расположение узлов)
Закрепления узлов могут использоваться для моделирования граничных условий и условий симметрии
Закрепляемые компоненты перемещений кодируются цифрами от 1 до 6, например 23 или 156
SPC = 100
BEGIN BULK
…
SPC, 100, 27, 123
SPC1, 100, 156, 19, THRU, 28
Слайд 4
“ВРАЩАТЕЛЬНЫЕ” ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ
Оператор SPC2 используется для задания
окружной и радиальной скоростей узлов
Операторы SPC2 должны быть инициированы
соответствующим оператором Case Control
Пример:
Угловая скорость задаётся в РАДИАНАХ в единицах времени
Узел на оси вращения
Величина и направление угловой скорости
Характеристика закрепления в радиальном направлении
Слайд 5
ЗАКРЕПЛЕНИЕ УЗЛОВ В ЛОКАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ КООРДИНАТ
Оператор SPC3 используется
для закрепления узлов в локальной системе координат (которая, в
свою очередь, может быть закреплена в другой локальной системе координат)
Операторы SPC3 должны быть инициированы соответствующим оператором Case Control
Пример:
“Первичная” система координат, в которой закрепляются узлы
Закрепляемые компоненты перемещения
“Вторичная” система координат (в которой может закрепляться “первичная” система координат) и закрепляемые компоненты перемещения “первичной” системы координат во “вторичной”
Слайд 6
ВЫНУЖДЕННОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
Задаётся кинематическое перемещение узлов
Задание вынужденного перемещения инициируется
при TYPE=2 в операторе TLOADn
Операторы TLOADn раздела Bulk Data
должны быть инициированы оператором Case Control
Вынужденное перемещение
может быть задано в
локальной системе
координат
Слайд 7
ВЫНУЖДЕННОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ УЗЛОВ
Поле 5 (TYPE=2) в операторах TLOAD1
и TLOAD2 определяет, что задаётся вынужденное перемещение
TLOAD1, 100, 110,
, 2, 120
TLOAD2, 100, 110, , 2,0., 10.E-3, 1000., 90.,+
+, 0., 2.
Оператор DAREA задаёт поступательную или угловую скорость по отдельным составляющим
Операторы FORCE и MOMENT задают компоненты поступательной или угловой скорости по всем составляющим
Вынужденная скорость может варьироваться во времени (задаётся оператором TABLED1)
TLOAD = 100
BEGIN BULK
…
TLOAD1, 100, 110, , 2, 120
TABLED1, 120, , , , , , , , +
+, 0., 0., 1., 1., ENDT
FORCE, 110, 27, , -6., , 1., 0.
Слайд 8
ВЫНУЖДЕННОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
Поле CORDXXX в операторе FORCE определяет систему
координат, в которой задаётся вынужденное перемещение
FORCE, 110, 27, 2,
-6., , 1.
Слайд 9
ЖЁСТКИЕ СТЕНКИ
С помощью оператора WALL моделируется жёсткая плоскость,
сквозь которую указанные “slave” узлы “проникать” не могут
“Стенка” определяется
заданием точки в пространстве и вектором, перпендикулярным к задаваемой плоскости
Два типа контакта со “стенкой”
PENALTY – допускается внедрение (контактная сила нарастает с увеличением внедрения), трение может быть ненулевым
KINEMATIC – узлы “просто” “возвращаются” в плоскость жёсткой стенки, трение отсутствует
WALL,101,0.,0.,0.,0.,0.,1.,102,+
+,PENALTY,0.2
SET1,102,1,THRU,1999
Слайд 10
ЭЛЕМЕНТЫ - СВЯЗИ
С помощью элементов - связей связываются
две разные (с разными размерами элементов) конечно-элементные сетки
Возможно совмещение
сеток из балочных, оболочечных и объёмных элементов без совмещения положения узлов – “заполнение” зазоров между несовпадающими сетками
Не рекомендуется применять в зонах, где ожидаются “пики” напряжений или “разрушение” модели
Три типа связи:
Поверхность – поверхность
Узлы – поверхность
Ребро оболочки – поверхность оболочки
Слайд 11
СВЯЗЬ ПОВЕРХНОСТЬ - ПОВЕРХНОСТЬ
Две поверхности постоянно связаны между
собой
Master-поверхность: всегда связана с “грубой” сеткой
Slave-поверхность: всегда связана с
“подробной” сеткой
Взаимосвязь сил и скоростей:
Силы: slave-узлы ⇒ master-узлы
Скорости: master-узлы ⇒ slave-узлы
Пример: два объёмных тела связаны между собой посредством общих поверхностей 7 и 8
RCONN, 1, SURF, SURF, 7, 8
Слайд 12
СВЯЗЬ УЗЛЫ - ПОВЕРХНОСТЬ
Связь отдельных узлов с поверхностью
(в операторе RCONN параметр OPTION=NORMAL)
Узлы определяют slave-поверхность, master-поверхность определяется
как набор сегментов
Связываются только поступательные степени свободы
Пример: узлы с 1-го по 10-ый (принадлежащих балочным элементам) связаны с поверхностью 7
RCONN, 1, GRID, SURF, 3, 7, NORMAL
SET1, 3, 1, THRU, 10
Слайд 13
СВЯЗЬ РЕБРО ОБОЛОЧКИ - ПОВЕРХНОСТЬ
Связь балок или ребер
оболочек с поверхностью (в операторе RCONN параметр OPTION=SHELL)
Узлы определяют
slave-поверхность, master-поверхность определяется как набор сегментов
Связываются только поступательные степени свободы
Пример: узлы с 1-го по 10-ый (принадлежащих оболочечным элементам) связаны с поверхностью 7
RCONN, 1, GRID, SURF, 3, 7, SHELL
SET1, 3, 1, THRU, 10
Слайд 14
ЭЛЕМЕНТЫ - ЖЁСТКИЕ ТЕЛА
Оператор RBE2 задаёт набор узлов,
определяющих жёсткое тело
С помощью этого оператора можно сформировать набор
узлов, перемещение которых по указанным направлениям, будут одинаковы
Может применяться для моделирования неразрушаемых точек сварки
Пример: узлы с 1-го по 28-ой будут иметь перемещения в направлениях x и z, равные перемещениям по x и z узла 55
RBE2, 12, 55, 13, 1, THRU, 28
Элемент RBE2 может использоваться наряду с элементами-связями
Использование вместо перечисления связываемых степеней свободы параметра FULLRIG приводит к тому, что перечисленные узлы “ведут себя” аналогично одному жёсткому телу
Пример: узлы с 1-го по 28-ой будут “вести себя” как жёсткое тело с именем FR12
RBE2, 12, 55, FULLRIG, 1, THRU, 28
Слайд 15
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СВЯЗЬ
Элемент KJOIN может использоваться для связи оболочки
с объёмным элементом (достигается связь по всем степеням свободы)
Элемент
JOIN может использоваться в случае, если необходимо связать только поступательные степени свободы
Связывание оболочки и объёмного элемента осуществляется наложением кинематических связей на узлы оболочки
Пример: элемент KJOIN связывает
а) узлы 30, 32, 40, 42, 50 и 52;
б) узлы, отстоящие друг от друга на расстояние не более 1·10-5
KJOIN,2,333,1.0E-5,,0.5
SET1,333,30,32,40,42,50,52