Презентация на тему ОвенLogicRT. Система визуального программирования ПЛК110 [М02] для задач реального времени

режиме жёсткого реального времени
Максимальная производительность
Минимальный размер кода

Максимальная адаптация для архитектуры ЦПУ
Добавление ФБ “по необходимости” без изменения прошивки ПЛК
Отсутствие дополнительных расходов на исполнение программы
Высокоскоростной доступ к периферии ПЛК из программы
Возможность создания драйверов

каждого ФБ жёстко задано

Время выполнения не зависит от данных,

состояний и обмена по интерфейсам

Порядок выполнения постоянен

Расходы на обмен данными с внешним окружением контролируются

Программа выполняется независимо от программы ПЛК на языках CoDeSys

с модификацией ассемблерного листинга
Логическая операция AND

PRU TI1808
Размер кода 4

байта
Время выполнения 1 такт

кодов/библиотек
ФБ могут быть загружены из хранилища, модифицированы по необходимости

или созданы заново
Для компиляции ФБ не требуется коммерческих продуктов, ассемблеры распространяются бесплатно
При линковке программы только ФБ, задействованные в ней, загружаются в прибор

Функциональные блоки

ФБ
Реализация
специфических
протоколов
и драйверов
Базовые
функциональные
блоки
Компилятор ФБ + компилятор ASM
Графический
редактор
Описание
языка
и системы
Текст

программы

Линковщик

Загружаемый файл

Бинарник для прошивки

Структура ПО

процессора TI1808
Доступны 4 входа и 4 выхода
Время реакции

I/O 1 мкс
Частота PRU 150 МГЦ, объём ПЗУ 1024 команды, ОЗУ 512 байт, 32 регистра общего назначения
Обмен с host-процессором через разделяемую память
Обмен между PRU через разделяемую память
В PRU загружаются программы PRU0.prg и PRU1.prg из Flash памяти или программы по умолчанию, если нет пользовательских программ.
Программа выполняется по циклу, синхронизованному с аппаратным счётчиком циклов PRU. Разрешение таймера до 1 операции=1/150 мкс
Для обмена данными из программы CoDeSys используется библиотека PruAccessLib.lib

Реализация в ПЛК110 [M02]

PRU
Программа
PRU0
Программа
PRU1
CoDeSys





Модули
конфигурации
Программа CoDeSys
Библиотека обмена