Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.


Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему Робототехника

Содержание

Содержание:ОпределениеВиды робототехникиКомпоненты роботовСистемы управленияСпособы перемещенияТри закона для роботаТипы роботов
РобототехникаСюда Содержание:ОпределениеВиды робототехникиКомпоненты роботовСистемы управленияСпособы перемещенияТри закона для роботаТипы роботов Робототехника опирается на электронику, механику, программирование. Робототе́хника  — прикладная наука, Виды робототехникиСтроительнаяПромышленнаяБытовая Основные компоненты роботов:Двигатели постоянного тока;Шаговые электродвигатели;Пьезодвигатели;Воздушные мышцы;Электроактивные полимеры;Эластичные нанотрубки; Двигатель постоянного тока -электрическая машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию в механическую. Шаговый электродвигатель-это синхронный электродвигатель с обмотками, в котором ток вызывает фиксацию ротора. Пьезодвигатель -двигатель, с пьезоэлектрической керамикой, благодаря которой он способен преобразовать электрическую энергию Воздушные мышцы -являются сжимающимися или растягивающимися под действием воздушного давления, представляют собой Электроактивные полимеры -изменяют форму при приложении к ним напряжения. Они могут использоваться Эластичные нанотрубки -позволяют волокну эластично деформироваться, благодаря чему в будущем роботы смогут обгонять и перепрыгивать человека. Системы управления:БиотехническиеАвтоматическиеИнтерактивные Биотехнические системы управления:командные (кнопочное и рычажное управление отдельными звеньями);копирующие (повтор движения человека, экзоскелеты);полуавтоматические (управление одним органом); Автоматические системы управления:программные (решают однообразные задачи);адаптивные (решают типовые задачи, но адаптируются под Интерактивные системы управления:Различают три разновидности интерактивных систем управления:автоматизированные супервизорныедиалоговые Три закона для роботаОбязательные правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод» (1942). Типы роботовAndroidFighting robot Household robotPersonal robotIndustrial robotSocial robot Андро́ид — человекоподобный робот.2009г.Токио.2007г.Япония. Боевой робот(или Военный робот) —устройство, заменяющее человека для сохранения его жизни, в военных Бытовой робот — робот для помощи человеку в повседневной жизни и развлечений.Робот-игрушка Персональный робот— тип роботов, которые в отличие от других будут компактны, недороги Промышленный робот   — устройство, которое применяется для перемещения объектов и Социальный робот— Робот способный общаться с людьми. Или «устройство телеприсутствия».Robovox робот Робот Законы гласят:Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы Этот восьмиметровый робот - произведение Мартина Брисли. Робот путешествует по миру и Этот японско-швейцарский робот имеет сенсорную систему и был разработан совместно двумя университетами Спасибо за внимание!Презентацию подготовилаГалеева Алёна Сергеевна.2011г.Преподаватель:ХристофоровВладимир Александрович
Слайды презентации

Слайд 2 Содержание:
Определение
Виды робототехники
Компоненты роботов
Системы управления
Способы перемещения
Три закона для робота
Типы

Содержание:ОпределениеВиды робототехникиКомпоненты роботовСистемы управленияСпособы перемещенияТри закона для роботаТипы роботов

роботов


Слайд 3 Робототехника опирается на электронику, механику, программирование.
Робототе́хника  —

Робототехника опирается на электронику, механику, программирование. Робототе́хника  — прикладная наука,

прикладная наука,

занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем.


Слайд 4 Виды робототехники
Строительная
Промышленная
Бытовая

Виды робототехникиСтроительнаяПромышленнаяБытовая

Слайд 5 Основные компоненты роботов:
Двигатели постоянного тока;
Шаговые электродвигатели;
Пьезодвигатели;
Воздушные мышцы;
Электроактивные полимеры;
Эластичные

Основные компоненты роботов:Двигатели постоянного тока;Шаговые электродвигатели;Пьезодвигатели;Воздушные мышцы;Электроактивные полимеры;Эластичные нанотрубки;

нанотрубки;


Слайд 6 Двигатель постоянного тока -
электрическая машина постоянного тока, преобразующая

Двигатель постоянного тока -электрическая машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию в механическую.

электрическую энергию в механическую.


Слайд 7 Шаговый электродвигатель-
это синхронный электродвигатель с обмотками, в котором

Шаговый электродвигатель-это синхронный электродвигатель с обмотками, в котором ток вызывает фиксацию

ток вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает

угловые перемещения (шаги) ротора.


Слайд 8 Пьезодвигатель -
двигатель, с пьезоэлектрической керамикой, благодаря которой он

Пьезодвигатель -двигатель, с пьезоэлектрической керамикой, благодаря которой он способен преобразовать электрическую

способен преобразовать электрическую энергию в механическую с очень большим

КПД.

Слайд 9 Воздушные мышцы -
являются сжимающимися или растягивающимися под действием

Воздушные мышцы -являются сжимающимися или растягивающимися под действием воздушного давления, представляют

воздушного давления, представляют собой герметичную оболочку из нерастяжимых нитей.

ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель.

Слайд 10 Электроактивные полимеры -
изменяют форму при приложении к ним

Электроактивные полимеры -изменяют форму при приложении к ним напряжения. Они могут

напряжения. Они могут использоваться как двигатели, так и как

сенсоры. Их часто называют искусственными мышцами.


Слайд 11 Эластичные нанотрубки -
позволяют волокну эластично деформироваться, благодаря чему

Эластичные нанотрубки -позволяют волокну эластично деформироваться, благодаря чему в будущем роботы смогут обгонять и перепрыгивать человека.

в будущем роботы смогут обгонять и перепрыгивать человека.


Слайд 12 Системы управления:
Биотехнические
Автоматические
Интерактивные

Системы управления:БиотехническиеАвтоматическиеИнтерактивные

Слайд 13 Биотехнические системы управления:

командные (кнопочное и рычажное управление отдельными

Биотехнические системы управления:командные (кнопочное и рычажное управление отдельными звеньями);копирующие (повтор движения человека, экзоскелеты);полуавтоматические (управление одним органом);

звеньями);
копирующие (повтор движения человека, экзоскелеты);
полуавтоматические (управление одним органом);


Слайд 14 Автоматические системы управления:

программные (решают однообразные задачи);
адаптивные (решают типовые

Автоматические системы управления:программные (решают однообразные задачи);адаптивные (решают типовые задачи, но адаптируются

задачи, но адаптируются под условия);
интеллектуальные (наиболее развитые автомат. системы);


Слайд 15 Интерактивные системы управления:
Различают три разновидности интерактивных систем управления:
автоматизированные

Интерактивные системы управления:Различают три разновидности интерактивных систем управления:автоматизированные супервизорныедиалоговые


супервизорные
диалоговые


Слайд 18 Три закона для робота
Обязательные правила поведения для роботов,

Три закона для роботаОбязательные правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод» (1942).

впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод» (1942).


Слайд 19 Типы роботов
Android
Fighting robot
Household robot
Personal robot
Industrial robot
Social robot

Типы роботовAndroidFighting robot Household robotPersonal robotIndustrial robotSocial robot

Слайд 20 Андро́ид — человекоподобный робот.
2009г.
Токио.
2007г.
Япония.

Андро́ид — человекоподобный робот.2009г.Токио.2007г.Япония.

Слайд 21 Боевой робот
(или Военный робот) —устройство, заменяющее человека для сохранения

Боевой робот(или Военный робот) —устройство, заменяющее человека для сохранения его жизни, в

его жизни, в военных целях.
специальная боевая система наблюдения и

разведки

Слайд 22 Бытовой робот 
— робот для помощи человеку в повседневной

Бытовой робот — робот для помощи человеку в повседневной жизни и развлечений.Робот-игрушка

жизни и развлечений.
Робот-игрушка Sony AIBO

Робот-пылесос iRobot Roomba .

2005г.


Слайд 23 Персональный робот
— тип роботов, которые в отличие от

Персональный робот— тип роботов, которые в отличие от других будут компактны,

других будут компактны, недороги и просты в использовании.
Персональный транспортный

робот

Персональный робот-учитель иностранных языков.


Слайд 24 Промышленный робот
— устройство, которое применяется для

Промышленный робот  — устройство, которое применяется для перемещения объектов и для выполнения производственных процессов.Робот-хирургСварочный робот

перемещения объектов и для выполнения производственных процессов.

Робот-хирург
Сварочный робот


Слайд 25 Социальный робот
— Робот способный общаться с людьми. Или

Социальный робот— Робот способный общаться с людьми. Или «устройство телеприсутствия».Robovox робот

«устройство телеприсутствия».

Robovox робот

Робот - африканская мышка из Японии




Слайд 26 Законы гласят:
Робот не может причинить вред человеку или

Законы гласят:Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить,

своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
Робот должен

повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.
Оригинальный текст  (англ.)  
A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm.
A robot must obey orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law.
A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.

Три закона для робота


Слайд 27 Этот восьмиметровый робот - произведение Мартина Брисли. Робот

Этот восьмиметровый робот - произведение Мартина Брисли. Робот путешествует по миру

путешествует по миру и собирает, присланные ему, смски ,

а затем их озвучивает. Применение: развлечение народа.

Robovox робот

Два примера


Слайд 28 Этот японско-швейцарский робот имеет сенсорную систему и был

Этот японско-швейцарский робот имеет сенсорную систему и был разработан совместно двумя

разработан совместно двумя университетами (the University of Tokyo и

the University of Zurich). Для разработки были использованы натуральные мышиные усы. Применение робота: работы в открытом космосе, обнаружение утечек газа и взрывов.

Робот - африканская мышка из Японии


  • Имя файла: robototehnika.pptx
  • Количество просмотров: 171
  • Количество скачиваний: 0