Презентация на тему Составление программы движения робота по окружности на языке VPL

Roomba, разработанный в 2002 году компанией iRoomba. Он представляет

собой роботизированное устройство для уборки квартиры. Основное движение робота – движение по окружности. Видео.
Представьте себя программистом. Перед вами стоит следующая задача: протестировать движение симулятора робота-пылесоса в виртуальной среде. Для этого вам нужно на языке VPL cоставить программу, которая заставляет робота iRobotCreate двигаться по окружности заданного радиуса.

активности Data (данные).
Посредством чего активности взаимодействуют между собой?
С помощью

какого сервиса подключается симулятор робота для тестирования программы?

окружности и скорость робота).
Join – для объединения потоков

данных в один.
3. Calculate – для расчета напряжения, подаваемого на колеса.

подаваемое на одно колесо робота равно напряжению подаваемому на

другое колесо, то робот едет по прямой линии.
Если напряжение будет отличаться, то траектория движения робота будет смещаться в сторону колеса с меньшим напряжением.

ее TurningRadius

Дважды щелкнем на иконке активности, чтобы войти в

окно редактора. Опишем действие сервиса следующей схемой.

окно диаграммы. Опишем входные данные для сервиса с помощью

схемы. Выходные данные направим на сервис GeneticDifferentialDrive, связывающий программу с конкретным роботом-симулятором.

робота iRobotCreate.

с программой: увеличьте радиус движения и скорость робота.
Вместо симулятора

iRobotCreate подключите симулятор Lego NXT Tribot. Запустите программу. Что произошло с роботом?

и Lego Nxt Tribot о том, как они выдержали

сегодняшнее испытание.