компоненты (POU), визуализации, ресурсы и т.д.
... выполнение приложения начинается
с POU PLC_PRG(аналог функции main )… выполняется циклически
- Главная
- Разное
- Бизнес и предпринимательство
- Образование
- Развлечения
- Государство
- Спорт
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Религиоведение
- Черчение
- Физкультура
- ИЗО
- Психология
- Социология
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Что такое findslide.org?
FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.
Обратная связь
Email: Нажмите что бы посмотреть
Презентация на тему Структура проекта в CoDeSys
Содержание
- 2. Проект в CoDeSys……хранится в одном файле (name.pro)…содержит
- 3. Структура проекта…
- 4. Функция: < FUNCTION > Имеет один
- 5. Функция…Не имеет внутренней памятиЛокальные переменные инициализируются при
- 6. Функциональный блок… Все переменные функционального блока сохраняют
- 7. Программа… Все переменные сохраняют свои значенияИспользуется для структурирования приложения
- 8. Все программные компоненты должны вызываться прямо или косвенно из главной программы PLC_PRG
- 9. Главная программа PLC_PRG вызывается циклически системой исполнения
- 10. Ресурсы ПЛК …Область памяти ПЛК пользовательская память
- 11. Системная память CPU содержит области адресовВходы (Inputs,
- 12. Языки МЭК 61131-3…Список инструкций (IL)Структурированный текст (ST)
- 13. Список инструкций (IL)Текстовый языкСхож с ассемблеромВсе операции
- 14. Структурный текст (ST)Текстовый языкЯзык высокого уровняСхож с
- 15. Язык релейных диаграмм(LD)Графический языкПрограмма состоит из элементов
- 16. Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD) Графический языкПрограмма
- 17. Язык последовательных функциональных схем(SFC) Графический языкУправление последовательностью
- 18. Возможности языков МЭК Языки IEC61131 – используют весь
- 19. При создании нового проекта:Указать target-файл для вашего
- 20. Выводы по лекцииНа примере комплекса CoDeSys показана
- 21. Вопросы для обсуждения1.Дайте определение понятия “ПЛК”2.Приведите пример
- 22. Вопросы для обсуждения…1. Дайте определение термина “проект”2.
- 23. Скачать презентацию
- 24. Похожие презентации
Проект в CoDeSys……хранится в одном файле (name.pro)…содержит программные компоненты (POU), визуализации, ресурсы и т.д.... выполнение приложения начинается с POU PLC_PRG(аналог функции main )… выполняется циклически
Слайд 2
Проект в CoDeSys…
…хранится в одном файле (name.pro)
…содержит программные
компоненты (POU), визуализации, ресурсы и т.д.
с POU PLC_PRG(аналог функции main )… выполняется циклически
Слайд 4
Функция: < FUNCTION >
Имеет один или
более входов, один выход, рекурсии не допустимы
Функциональный блок:
>Имеет произвольное число входов и выходов. Имеет внутреннюю память.
Для каждого функционального блока можно объявить несколько экземпляров
Программа: < PROGRAM >
Подобна функциональному блоку, но имеет один глобальный экземпляр
Типы POU…
Слайд 5
Функция…
Не имеет внутренней памяти
Локальные переменные инициализируются при каждом
вызове
Функция возвращает значение, через свой идентификатор. Функция имеет тип!
Удобна
для реализации комплексных вычисленийНе рекомендуется использование глобальных переменных в функции
Слайд 6
Функциональный блок…
Все переменные функционального блока сохраняют значения
При
создании экземпляра функционального блока создается новая копия переменных функционального
блока. Копия кода функционального блока не создается.Рекомендуется для программирования повторно используемого кода, например, счетчиков, таймеров, триггеров и т.д.
Слайд 7
Программа…
Все переменные сохраняют свои значения
Используется для структурирования
приложения
Слайд 8 Все программные компоненты должны вызываться прямо или косвенно
из главной программы PLC_PRG
Слайд 10
Ресурсы ПЛК …
Область памяти ПЛК
пользовательская память
загрузочная
память (load memory) – ПЗУ
может быть расширена за счет
карт памяти рабочая память (work memory) – ОЗУ
системная память
содержит адреса (переменные) пользовательской программы
Адрес - это идентификатор, присваиваемый ячейке памяти или некоторой области ячеек памяти
Слайд 11
Системная память CPU содержит области адресов
Входы (Inputs, I)
являются
образом («образом процесса») модулей цифрового входа
Выходы (Outputs, Q)
являются образом
(«образом процесса») модулей цифрового выходаПамять меркеров (Bit memory, M)
хранит информацию, доступную всей программе
Таймеры (Timers, T)
ячейки памяти, используемые для реализации интервалов ожидания и мониторинга
Счетчики (Counters, C)
это организуемые на программном уровне ячейки памяти, используемые для ведения счета по возрастанию и убыванию
Временные локальные данные (Temporary local data, L)
ячейки памяти, используемые в качестве динамических промежуточных буферов во время обработки блоков
Ресурсы ПЛК …
Слайд 12
Языки МЭК 61131-3…
Список инструкций (IL)
Структурированный текст (ST)
Язык
функциональных блоковых диаграмм (FBD)
Язык релейных диаграмм (LD)
Язык последовательных
функциональных схем (SFC)
Слайд 13
Список инструкций (IL)
Текстовый язык
Схож с ассемблером
Все операции производятся
через аккумулятор
Легко читается в случае небольших программ
Не поддерживает структурного
программированияИспользуется программистами-системотехниками
Слайд 14
Структурный текст (ST)
Текстовый язык
Язык высокого уровня
Схож с Паскалем
Лучший
язык для программирования циклов и условий (IF, WHILE, FOR,
CASE)Удобен для проведения расчетов и обработки результатов измерений
Используется программистами
Слайд 15
Язык релейных диаграмм(LD)
Графический язык
Программа состоит из элементов электрических
релейно-контактных схем
Используется для программирования практически всех классических ПЛК
Удобен для
программирования логических выраженийВозможен простой переход к FBD
Сложно использовать для работы с аналоговыми типами данных
Слайд 16
Язык функциональных блоковых диаграмм (FBD)
Графический язык
Программа состоит из
нескольких схем
Легко читается
Каждая схема состоит из блоков и операндов
Применяется
инженерами-схемотехникамиНепрерывные функциональные схемы (CFC)
Схож с FBD, но…
Блоки и соединители располагаются свободно
Разрешаются циклы и свободные соединения
Удобен для программирования последовательных действий
Слайд 17
Язык последовательных функциональных схем(SFC)
Графический язык
Управление последовательностью выполнения
действия
Используется для структурирования приложений
Состоит из шагов и переходов
Действия выполняются
внутри шаговУсловия выполнения шагов определяются LAD выражениями
Не конвертируется в другие языки
Слайд 18
Возможности языков МЭК
Языки IEC61131 – используют весь набор
операций (команд) по группам
операции с блоками
логические (битовые, байтовые и
т.д.), арифметические и алгебраические (с фиксированной и с плавающей точкой) и операции сравненияоперации загрузки и передачи, чтения, записи и перехода
операции сдвига и операции преобразования
функции таймеров и счетчиков
Слайд 19
При создании нового проекта:
Указать target-файл для вашего ПЛК.
Создать
главную программу PLC_PRG.
Задать время цикла 5 мс.
Определить необходимые переменные.
Сохранить
проект.
Слайд 20
Выводы по лекции
На примере комплекса CoDeSys показана структура
ПО МПС и модель создания проекта (ППО ПЛК)
Создание и
отладка проектов не зависит от аппаратной платформы ПЛК для открытых системНаличие эмуляторов не требует от разработчика предварительной покупки ПЛК
Визуализация является мощным средством для объективного контроля работы ПЛК в процессе отладки и при текущей эксплуатации
Слайд 21
Вопросы для обсуждения
1.Дайте определение понятия “ПЛК”
2.Приведите пример структуры
ПЛК, их исполнения и конфигурации
3.Какие причины привели к появлению
и развитию стандарта IЕС 611314.Что понимают под «открытостью» системы
5.Назовите основные отличия ПЛК от ПК
6.Дайте характеристику системы программирования и системы исполнения СПО, отвечающего требованиям стандарта IЕС 61131
Слайд 22
Вопросы для обсуждения…
1. Дайте определение термина “проект”
2. Назовите
составные элементы проекта
3. Какие преимущества имеет комплекс CoDeSys
4. Какие
коммуникационные средства используются при загрузке кода в ПЛК5. Основные функции менеджера проектов
