семье рыцаря Эштевана да Гама. Род да Гама был
довольно древним. Один из предков Васко служил королю Афонсу III еще во времена Реконкисты.В 1480-х Васко вступил в Орден Сантьяго. Знания о навигации, математике и астрономии он получил в Эворе. Будущий адмирал не раз участвовал в морских битвах.