семье врача-ветеринара.
Стихи Агния начала писать еще в детстве,
но в будущем видела себя балериной и даже окончила хореографическое училище.В 1925 были опубликованы ее первые стихотворения . Незаурядный талант Барто как детского поэта отметил К. И. Чуковский.