Презентация на тему Робототехника. Программирование наземных и летательных аппаратов

роботов вы знаете?
Для чего нужны роботы?
Какие конструкторы вы знаете?

из конструктора Fischertechnik по следующему алгоритму :
Старт
вращение по часовой

стрелки (1 минута )
остановка (5 секунд)
вращение против часовой стрелки (1 минута )

представляемого проекта. Гипотеза.
Выбор конструктора для реализации поставленных целей и

задач.
Конструирование робота.
Программирование робота с помощью программного обеспечения.
Тестирование модели, устранение дефектов и неисправностей.

блок конструктора.

верхней
части экрана. Ниже вы увидите вкладки программ, которые

относятся к выбранному проекту. Вы можете добавить новый
проект или программу, нажав кнопку «+» справа от остальных
кнопок. Чтобы закрыть вкладку, нажмите Х.

Программное обеспечение EV3

как вы создали своего робота. Нужно научить робота EV3

выполнять различные команды.

Запрограммировать робота с микрокомпьютером EV3 можно несколькими различными способами:
1) Первый и самый простой способ – это при помощи интерфейса микроконтроллера EV3;
2) Среда программирования EV3 позволяет при помощи визуального программирования создавать достаточно сложные программы:
3) При помощи других языков программирования.

была разработана компанией National Instruments. В ее основе лежит

мощная среда инженерного программирования LabVIEW.
Программирование является визуальным и осуществляется перетаскиванием пиктограмм (иконок) в рабочее окно.
Графический интерфейс языка программирования EV3 поддерживает большинство структур программирования и дает возможность создавать сложные алгоритмические конструкции.

здесь вы найдете
конструктивные блоки для вашей программы.
Страница аппаратных

средств— здесь вы устанавливаете
и управляете связью с модулем EV3 и видите, как подключены
моторы и датчики. Здесь вы также загружаете программы
в модуль EV3

Редактор контента— электронная тетрадь, встроенная
в программное обеспечение. Получите инструкции или
задокументируйте свой проект, используя текст,
изображения и видео..

Панель инструментов программирования— здесь вы найдете основные инструменты для работы с вашей программой

«Управление операторами»

3. Палитра блоков «Датчик»


4. Палитра блоков «Операции с

данными»

5. Палитра блоков «Дополнения»

дистанцию в 30 см от препятствия. 
Решение: 
Поведение робота будет следующим:
при

значении показания ультразвукового датчика больше 30 см робот будет двигаться вперед, стараясь приблизиться к препятствию;
при значении показания ультразвукового датчика меньше 30 см робот будет двигаться назад, стараясь удалиться от препятствия.
3. Подключение к компьютеру

Геоскан Пионер (используя программное обеспечение TRIK Studio PIONEER) по

следующему алгоритму:
Начало
Включение красного светодиода
Задержка 1000 мс
Взлет
Задержка 1000 мс
Включение синего светодиода
Посадка
Конец

и «Управление операторами».
Рассмотреть задачу движение модели по полю с

использованием ультразвукового датчика и датчика цвета.