- Главная
- Разное
- Бизнес и предпринимательство
- Образование
- Развлечения
- Государство
- Спорт
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Религиоведение
- Черчение
- Физкультура
- ИЗО
- Психология
- Социология
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Что такое findslide.org?
FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.
Обратная связь
Email: Нажмите что бы посмотреть
Презентация на тему Адаптивное управление движением. (Лекция 8)
Содержание
- 2. ВОПРОСЫАЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯАЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОИСКОМ
- 3. 1 АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
- 4. ВОЗМОЖНЫЕ ЭФФЕКТЫ ОТ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
- 5. ГРУППЫ АЛГОРИТМОВ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯМ ПО СПОСОБУ ПЕРЕРАБОТКИ
- 6. АЛГОРИТМЫ СТАТИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ, ПОЗВОЛЯЮЩИЕ ПО ИНФОРМАЦИИ О
- 7. АЛГОРИТМЫ СЛУЧАЙНОГО ПОИСКА. ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕНЯЮТСЯ СЛУЧАЙНО
- 8. ВИДЫ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ 1 ГРУППЫАЛГОРИТМ ПОИСКА
- 9. АЛГОРИТМ ПОИСКА РАЗРЫВА ПРИ ПЕРЕМЕННЫХ УПРАВЛЯЮЩИХ ПАРАМЕТРАХ,
- 10. АЛГОРИТМ, ПРЕДУСМАТРИВАЮЩИЙ ЛИШЬ ПРОПУСК ОЧЕРЕДЕЙ, ОБРАЗОВАВШИХСЯ В
- 11. Достоинства алгоритмов поиска разрывов
- 12. 2 АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОИСКОМ РАЗРЫВА
- 13. МИНИАЛЬНАЯ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ОСНОВНОГО ТАКТА tз min –
- 14. где n0 – число автомобилей, стоящих в
- 15. МАКСИМАЛЬНАЯ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ОСНОВНОГО ТАКТА tз mах –
- 16. tз mах = (1,2÷1,3)t0(3)где t0 – длительность
- 17. Экипажное время tэк – интервал, определяющий разрыв
- 18. СЛУЧАИ РЕАЛИЗАЦИИ ПОИСКА РАЗРЫВОВа – отсутствие автомобилей
- 19. 3 ДЕТЕКТОРЫ ТРАНСПОРТА. НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯДЕТЕКТОРЫ ТРАНСПОРТА
- 20. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ДТЧЭ – чувствительный элемент
- 21. КЛАССИФИКАЦИЯ ДТПО НАЗНАЧЕНИЮПО ПРИНЦИПУ ДЕЙСТВИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТАПО СПЕЦИАЛИЗАЦИИ (ИЗМЕРЯЕМОМУ ПАРАМЕТРУ)ПРОХОДНЫЕПРИСУТСТВИЯПОЛНОГООГРАНИЧЕННОГОКОНТАКТНОГО ТИПАИЗЛУЧЕНИЯИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ СИСТЕМЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕПНЕВМОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕПЪЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕРАДИОЛАКАЦИОННЫЕУЛЬТРАЗВУКОВЫЕТЕЛЕВИЗИОННЫЕФЕРРОМАГНИТНЫЕИНДУКТИВНЫЕ
- 22. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ДТ 1 - резина; 2 -
- 23. ПНЕВМОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДТ 1- резиновые трубки; 2- арматура; 3- бетон; 4- дорожное покрытие; 5- стальной короб
- 24. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДТ
- 25. ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ ДТ
- 26. ИНДУКТИВНЫЕ ДТЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ИНДУКТИВНОГО ДЕТЕКТОРА1 – РАМКА; 2 - АВТОМОБИЛЬ
- 27. ИНФРАКРАСНЫЕ ДТВ качестве чувствительного элемента в инфракрасном
- 28. 4 РАЗМЕЩЕНИЕ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ДЕТЕКТОРОВРасстояние от детектора
- 29. Расстояния от места укладки ЧЭ ДТ до стоп-линии
- 30. ВЫБОР МЕСТА РАСПОЛОЖЕНИЯ ДТРасположение ДТ у перекрестков
- 31. Расположение ДТ для обнаружения заторов. ДТ размещают
- 32. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ТРАНСПОРТНОГО ПОТОКА ПОДЛЕЖАЩИЕ РЕГИСТРАЦИИ ДТМоменты
- 33. Схема измерения времени проезда мерной базы с помощью проходных детекторов
- 34. Средняя скорость автомобиля va, м/с:va = lij
- 35. СПОСОБЫ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ОЧЕРЕДИ АВТОМОБИЛЕЙ У ПЕРЕКРЕСТКОВС
- 36. С помощью множества детекторов присутствия с чувствительными
- 37. С помощью детекторов присутствия, устанавливаемых в определенных
- 38. Скачать презентацию
- 39. Похожие презентации
ВОПРОСЫАЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯАЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОИСКОМ РАЗРЫВА В ПОТОКЕДЕТЕКТОРЫ ТРАНСПОРТА. НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯРАЗМЕЩЕНИЕ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ДЕТЕКТОРОВ
Слайд 2
ВОПРОСЫ
АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОИСКОМ РАЗРЫВА
В ПОТОКЕ
Слайд 5
ГРУППЫ АЛГОРИТМОВ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯМ ПО СПОСОБУ ПЕРЕРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ
АЛГОРИТМЫ,
ПРЕДУСМАТРИВАЮЩИЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ СИГНАЛОВ СВЕТОФОРА ПО ИНФОРМАЦИИ О СОСТОЯНИИ ПЕРЕКРЕСТКА
В ДАННОМ ЦИКЛЕ РЕГУЛИРОВАНИЯПостоянное детектирование транспортных потоков позволяет производить управление дорожным движением в режиме реального времени в зависимости от реальных транспортных запросов
Слайд 6 АЛГОРИТМЫ СТАТИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ, ПОЗВОЛЯЮЩИЕ ПО ИНФОРМАЦИИ О СОСТОЯНИИ
ПЕРЕКРЕСТКА В ДАННЫЙ МОМЕНТ ОПРЕДЕЛИТЬ ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ НА СЛЕДУЮЩИЙ
МОМЕНТ ВРЕМЕНИ НА ОСНОВЕ ВЕРОЯТНОСТНОГО ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ЭТОГО СОСТОЯНИЯ
Oптимизационная Система Адаптивного контроля (ОPAC) основана на идеи что при расположении детекторов далеко от перекрестков можно получить информацию о будущих прибытиях машин.
Зная, что будет происходить в будущем – можно прогнозировать стратегию переключения сигналов светофоров.
Таким образом ОРАС имеет предупредительный метод управления.
Слайд 7 АЛГОРИТМЫ СЛУЧАЙНОГО ПОИСКА. ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕНЯЮТСЯ СЛУЧАЙНО С
ОДНОВРЕМЕННЫМ АНАЛИЗОМ КРИТЕРИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ. УПРАВЛЕНИЕ СЧИТАЕТСЯ ЭФФЕКТИВНЫМ ПРИ ДОСТИЖЕНИИ
МАКСИМУМА ИЛИ МИНИМУМА КРИТЕРИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ
Слайд 8
ВИДЫ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ
1 ГРУППЫ
АЛГОРИТМ ПОИСКА РАЗРЫВА В
ПОТОКЕ В НАПРАВЛЕНИИ ДЕЙСТВИЯ РАЗРЕШАЮЩЕГО СИГНАЛА ПРИ ФИКСИРОВАННЫХ ЗНАЧЕНИЯХ
УПРАВЛЯЮЩИХ ПАРАМЕТРОВ (ВРЕМЯ, ОПРЕДЕЛЯЮЩЕЕ РАЗРЫВ В ПОТОКЕ, МИНИМАЛЬНАЯ ИМАКСИМАЛЬНАЯ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ РАЗРЕШАЮЩЕГО ТАКТА)Слайд 9 АЛГОРИТМ ПОИСКА РАЗРЫВА ПРИ ПЕРЕМЕННЫХ УПРАВЛЯЮЩИХ ПАРАМЕТРАХ, ЗАВИСЯЩИХ
ОТ УСЛОВИЙ ДВИЖЕНИЯ
АЛГОРИТМЫ СРАВНЕНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ ЗАДЕРЖКИ НА ПОДХОДАХ К
ПЕРЕКРЕСТКУ В НАПРАВЛЕНИИ РАЗРЕШАЮЩЕГО СИГНАЛА С ТРАНСПОРТНОЙ ЗАДЕРЖКОЙ В КОНФЛИКТУЮЩЕМ НАПРАВЛЕНИИСлайд 10 АЛГОРИТМ, ПРЕДУСМАТРИВАЮЩИЙ ЛИШЬ ПРОПУСК ОЧЕРЕДЕЙ, ОБРАЗОВАВШИХСЯ В ПЕРИОД
ДЕЙСТВИЯ ЗАПРЕЩАЮЩЕГО СИГНАЛА
АЛГОРИТМ, ПРЕДУСМАТРИВАЮЩИЙ ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЕ ДЛИТЕЛЬНОСТИ ФАЗ ВНУТРИ ЦИКЛА
НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ТЕКУЩИХ ФАЗОВЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ В КОНФЛИКТУЮЩИХ НАПРАВЛЕНИЯХСлайд 12 2 АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОИСКОМ РАЗРЫВА В
ПОТОКЕ
Минимальная длительность основного такта tз min;
Максимальная длительность основного такта
tз mах;Экипажное время tэк
ПАРАМЕТРЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ:
Слайд 13 МИНИАЛЬНАЯ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ОСНОВНОГО ТАКТА tз min – время
необходимое для пропуска ТС, ожидающих разрешающего сигнала и находившихся
между стоп-линией и ДТ, а также обеспечивающее пешеходам возможность перехода проезжей части конфликтующего направленияtз min = 3600n0 / Mн
(1)
Слайд 14 где n0 – число автомобилей, стоящих в ожидании
разрешающего сигнала между стоп-линией и в среднем приходящихся на
полосу движения;Мн – среднее значение потока насыщения, приходящегося на одну полосу движения в данной фазе (для приблизительных расчетов отношение 3600 / Мн принимается равным 2 с)
tз min = 5 + Впш1 / vпш
где Bпш1 – расстояние от тротуара до островка безопасности или линии разметки, разделяющей потоки противоположных направлений, м
(2)
В среднем tз min находится в пределах 7-12 с
Слайд 15 МАКСИМАЛЬНАЯ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ОСНОВНОГО ТАКТА tз mах – предельное
значение длительности зеленого сигнала, исключающее неоправданное по отношению к
конфликтующему направлению увеличение разрешающего сигнала
Слайд 16
tз mах = (1,2÷1,3)t0
(3)
где t0 – длительность основного
такта данной фазы, рассчитанная для случая жесткого управления в
условиях пикового периода часов сутокСлайд 17 Экипажное время tэк – интервал, определяющий разрыв в
потоке и позволяющий ТС пройти расстояние от детектора до
стоп-линииtэк = 3,6 SДТ / vа
(4)
где SДТ – расстояние от места установки ДТ до стоп-линии, м;
vа – средняя скорость движения автомобиля на подходе к перекрестку (без торможения), км/ч.
В среднем tэк находится в пределах 4-5 с
Слайд 18
СЛУЧАИ РЕАЛИЗАЦИИ ПОИСКА РАЗРЫВОВ
а – отсутствие автомобилей в
течение tз min;
б – наличие разрыва в потоке
до истечения tз max; в – отсутствие разрыва в потоке;
1, 2,…, 7 – моменты проезда автомобилями зоны детектора
Слайд 19
3 ДЕТЕКТОРЫ ТРАНСПОРТА. НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ
ДЕТЕКТОРЫ ТРАНСПОРТА (ДТ)
предназначены для обнаружения транспортных средств и определения параметров транспортных
потоков
Слайд 20
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ДТ
ЧЭ – чувствительный элемент
(блок обнаружения и ввода сигнала)
ВУ – выходное устройство
Слайд 21
КЛАССИФИКАЦИЯ ДТ
ПО НАЗНАЧЕНИЮ
ПО ПРИНЦИПУ ДЕЙСТВИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА
ПО СПЕЦИАЛИЗАЦИИ
(ИЗМЕРЯЕМОМУ ПАРАМЕТРУ)
ПРОХОДНЫЕ
ПРИСУТСТВИЯ
ПОЛНОГО
ОГРАНИЧЕННОГО
КОНТАКТНОГО ТИПА
ИЗЛУЧЕНИЯ
ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ СИСТЕМ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ
ПНЕВМОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ
ПЪЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ
РАДИОЛАКАЦИОННЫЕ
УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ
ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ
ФЕРРОМАГНИТНЫЕ
ИНДУКТИВНЫЕ
Слайд 22
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ДТ
1 - резина; 2 - пружина;
3 - стальной короб; 4 - бетон;
5 -
дорожное покрытие; 6 - контакты
Слайд 23
ПНЕВМОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДТ
1- резиновые трубки; 2- арматура; 3-
бетон; 4- дорожное покрытие; 5- стальной короб
Слайд 27
ИНФРАКРАСНЫЕ ДТ
В качестве чувствительного элемента в инфракрасном датчике
применён пассивный пироэлектрический элемент, обеспечивающий измерение выходного сигнала при
изменении температуры в контролируемой зоне. Спектр принимаемого ИК излучения исключает влияние на работу датчика чада выхлопных газов, тумана и водяных паров и обеспечивает независимость от атмосферных условий. Интенсивность контролируемого излучения зависит от температуры объекта, его размеров и структуры поверхности, но не от её цвета или условий освещённости. Поэтому датчик работает круглосуточно.
Слайд 28
4 РАЗМЕЩЕНИЕ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ДЕТЕКТОРОВ
Расстояние от детектора до
стоп-линии SДТ :
SДТ = vаtрк / 3,6 + v2a
/ (26аТ) где tрк – время реакции водителя на смену сигналов светофора, с;
аТ – замедление автомобиля при торможении на запрещающий сигнал, м/с2.
Слайд 30
ВЫБОР МЕСТА РАСПОЛОЖЕНИЯ ДТ
Расположение ДТ у перекрестков для
реализации локальных и тактических алгоритмов управления и сбора статистики.
ДТ размещают за 20-50 м до стоп-линии на каждой полосе движенияРасположение ДТ в сечениях дороги для измерения средней скорости потока. ДТ размещают на перегонах дороги между перекрестками.
Слайд 31 Расположение ДТ для обнаружения заторов. ДТ размещают в
точках, где располагаемый «конец» очереди может блокировать предыдущий по
ходу движения перекресток.
Слайд 32
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ТРАНСПОРТНОГО ПОТОКА ПОДЛЕЖАЩИЕ РЕГИСТРАЦИИ ДТ
Моменты времени
проезда АТС заданных сечений дороги;
Интенсивность ТП за промежуток времени
любой длительности;Средняя пространственная скорость потока на заданном участке дороги за заданное время измерений;
Плотность потока;
Длина очереди автомобилей у перекрестка в заданном направлении движения
Слайд 34
Средняя скорость автомобиля va, м/с:
va = lij /
(tпрj - tпрi)
где lij – расстояние между сечениями i
и j,м;tпрj и tпрi – моменты прохождения автомобилем соответственно сечений i и j, c
Слайд 35
СПОСОБЫ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ОЧЕРЕДИ АВТОМОБИЛЕЙ У ПЕРЕКРЕСТКОВ
С помощью
детектора ДТ1 с «длинным» чувствительным элементом, охватывающим пространство дороги
lДОР больше измеряемой длины очередиСлайд 36 С помощью множества детекторов присутствия с чувствительными элементами
длиной, равной средней длине автомобиля в потоке и устанавливаемых
в полосе движения по длине lДОРСлайд 37 С помощью детекторов присутствия, устанавливаемых в определенных «граничных»
