Презентация на тему Основы стрельбы ЗУР

2. Методы наведения ЗУР

3.

Зоны поражения и пуска ЗРК

4. Цикл стрельбы и его составляющие

совокупность устройств, определяющих положение ракеты и цели, вырабатывающих команды

управления и наведения ракеты на цель в течение всего времени полета до встречи с целью.

в себя:
измеритель текущих координат ракеты и цели (ИК);
счетно-решающий прибор

(СРП) – устройство определения параметра и выработки команд управления;
устройство передачи команд (УПК);
автопилот (АП);
ракету – объект регулирования.

Рис. 1.1. Структурная схема системы управления

6

1 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗУР

ИК
цели

СРП

УПК

АП

Ракета

ИК
ракеты

Движение
цели

Движение ракеты

дополнительные сигналы
управления

λ

К

δ

разным признакам (целевому назначению, принадлежности к роду войск, конструктивному

выполнению и т.д.). Однако основным признаком классификации следует считать место расположения основной аппаратуры системы.

команды управления полетом ракеты вырабатываются на ее борту в

результате обработки сигналов, излучаемых или отраженных от цели.
Аппаратурная реализация системы самонаведения предполагает наличие на борту ракеты устройства, обеспечивающего автоматическое сопровождение цели, в результате чего определяется угловое положение цели относительно ракеты. Таким устройством является головка самонаведения, основной элемент которой - координатор цели.

8

1 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗУР

Автономные системы – это такие системы, у которых вся аппаратура, обеспечивающая наведение ракеты на цель, находится на борту ракеты и ее функционирование не зависит от сигналов, поступающих извне. Другими словами, в автономной системе программа полета ракеты заранее (до ее старта) заложена в бортовой аппаратуре и не может корректироваться в процессе полета.

энергии системы самонаведения подразделяются на
активные, полуактивные и пассивные.
В

активных системах самонаведения ракета облучает цель своим источником энергии, которая, отражаясь от цели, принимается бортовым приемником ракеты и используется для формирования команд управления полетом ракеты

Достоинством является полная автономность работы системы после пуска ракеты.

Недостатки: сложность бортового оборудования ракеты и сравнительно малая дальность действия.

самонаведении передатчик размещается не на борту ракеты, а вне

ее, следовательно, может иметь большую мощность и располагаться на большом удалении от цели На борту ракеты устанавливается только приемное устройство. Дальность действия радиолокационных полуактивных систем самонаведения значительно больше, чем активных.

РЛС подсвета

самонаведении ракета наводится на цель, которая является источником излучаемой

энергии. На борту ракеты необходимо иметь только приемное устройство для приема излучаемых целью сигналов, а передатчик для облучения цели не требуется.

РЛС

Важнейшее преимущество – отсутствие собственных излучений, что способствует скрытности ее работы и обеспечивает маскировку применения.

управления полетом ракеты формируются на борту ракеты по данным

измерения ее отклонения от ориентированных в пространстве лучей, формируемых на пункте наведения.
За ориентированную в пространстве линию принимают РСН, которое получается при коническом сканировании диаграммы направленности.

Рис. 1.5. Двулучевая система теленаведения

12

1 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗУР

РЛС
АС цели

СРП

РЛС
АС ракеты

ТВ

наведения ракеты на цель от дальности стрельбы.
13
1 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ЗУР

Командные системы теленаведения – это такие системы, в которых наведение ракеты на цель осуществляется с помощью специальных команд, передаваемых с пункта управления на ракету.

Командная система ТУ-I

РЛС Сц
УОКц

РЛС Ср
УОКр

УВК

УПК

ПУ

В командной системе ТУ-I (рис.) определение текущих координат цели и ракеты осуществляется с наземной РЛС сопровождения цели и ракеты.

Достоинства: относительная простота бортовой аппаратуры, сильная гибкость по числу и геометрии возможных траекторий ракеты.

борту ракеты (рис.). Он осуществляет слежение за целью и

определение ее текущих координат в подвижной системе координат, связанной с ракетой. Координаты цели по каналу связи передаются на пункт управления на земле(УВК). От РЛС сопровождения ракеты в УВК также поступают текущие координаты ЗУР. УВК определяет параметр рассогласования и формирует команды управления, которые после соответствующих преобразований передаются на борт ракеты.

Основной ее недостаток - возрастание сложности и стоимости бортовой аппаратуры и невозможность ручного сопровождения цели.

14

1 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗУР

Командная система ТУ-II

РЛС Ср
УОКр

УВК

УПК

ПУ

Достоинства: независимость точности наведения ЗУР от дальности стрельбы и повышение разрешающей способности по мере приближения ракеты к цели.

и параметров движения цели однозначно определяет требуемое движение ракеты

в точку встречи с целью.
В процессе полета ракеты под действием большого числа факторов и при изменении положения воздушной цели в пространстве происходит нарушение заданного закона сближения, и ракета сходит с кинематической траектории.
Меру нарушения связей, налагаемых методом наведения на движение ракеты, называют параметром рассогласования.

16

2 Методы наведения ЗУР

Наведение управляемой ракеты на движущуюся цель есть непрерывный процесс автоматического управления ее полетом.
В результате ракета выводится в область встречи с целью и поражает ее.

кривизна кинематической траектории должна обеспечивать выполнение неравенства nрасп > nпотр.

К методам наведения предъявляются следующие требования:

должна обеспечиваться встреча ракеты с целью во всем диапазоне параметров ее движения.

методы - это такие методы, при реализации которых определяется

взаимное положение в пространстве двух точек - ракеты и цели.

Задание метода наведения сводится к определению положения вектора скорости ракеты Vp относительно линии ракета -цель. Угол между вектором Vp и линией РЦ называют углом упреждения. Он может быть задан постоянным или изменяющимся во времени по определенному закону.

Четыре вида уравнения связи, которые определяют двухточечные методы:

метод погони
с нулевым упреждением.
Ɵр-ε=ψ=0

метод погони с
постоянным углом упреждения
Ɵр-ε=ψ=const.

метод параллельного сближения
ε=0
.

метод пропорционального сближения.
Ɵр=βε

– такой метод, при котором в процессе всего наведения

угловая скорость вращения вектора скорости ракеты Vр пропорциональна угловой скорости вращения линии визирования (линии ракета – цель)

Рис. 2.1.2 Траектории метода пропорционального сближения (пунктирные кривые)

19

2 Методы наведения ЗУР
2.1.1 Двухточечные методы

Vц

Р0

Траектория
метода
погони
β=1

β=∞, Vр/Vц

которых определяется взаимное положение в пространстве трех точек –

пункта управления, ракеты и цели. Эти методы используются для наведения телеуправляемых ракет. Уравнения трехточечных методов можно задать следующей структурой:

Рис. 2.1.3 Графическое построение требуемой траектории по методу трех точек

20

2 Методы наведения ЗУР
2.1.2 Трехточечные методы

где Аε и Аβ – параметры метода наведения в соответствующей плоскости управления, вид которого определяет конкретный метод.
Δr=rц-rр – разность наклонных дальностей цели и ракеты

Ц0

Ц1

Ц2

Ц3

ТВ1

ТВ2

О

1

2

Р1

Р2

Р3

Vц

Vр1/Vц˃ Vр2/Vц

ракета в течение всего времени полета к цели должна

находиться на прямой, соединяющей пункт управления с целью.
По отношению к наблюдателю, находящемуся на пункте управления, ракета "накрывает" цель, отсюда второе наименование метода.

21

2 Методы наведения ЗУР
2.1.2 Трехточечные методы

Метод трех точек (накрытия цели)

Достоинства метода трех точек: реализация метода не требует информации о дальности до цели, поэтому этим методом возможен обстрел целей – постановщиков активных помех; достаточно высокая эффективность стрельбы по малоскоростным и неманеврирующим целям; простота приборной реализации.

К недостаткам данного метода можно отнести: большую динамическую ошибку из-за высокой кривизны траектории, меньшую дальность стрельбы; сравнительно большую величину потребных перегрузок, особенно вблизи цели, где располагаемые перегрузки уменьшаются; резкое возрастание ошибок наведения при стрельбе по скоростным и маневрирующим целям.

половинного спрямления траектории
22
2 Методы наведения ЗУР
2.1.2 Трехточечные методы
При стрельбе

по скоростным целям для уменьшения кривизны траектории целесообразно вводить упреждение в угловом положении ракеты относительно цели по направлению вектора Vц. При этом линия визирования ракеты упреждает линию визирования цели на некоторый угол. Наведение ЗУР производится в заранее рассчитанную точку встречи с целью, или в упрежденную точку, положение которой уточняется в зависимости от характера движения цели.

Ц0

Ц1

Ц2

В1

В2

ТВ2

О

Р1

Р2

Vц

Методы полного и половинного спрямления траектории.

Р1

Δεу1

Δεу2

минимальная кривизна траектории при обстреле неманеврирующей цели.
К недостаткам

можно отнести следующие:
- при высоких скоростях цели Vц угол упреждения будет настолько большим, что при ограниченных размерах сектора обзора окажется невозможным одновременное сопровождение цели и ракеты; - при маневрах цели положение точки встречи в пространстве очень резко изменяется, а траектория ракеты будет иметь резкие изломы, и в этом случае сильно возрастают динамические ошибки наведения.

Метод половинного спрямления в сравнении с методом трех точек обладает следующими преимуществами: меньшей (примерно в два раза) кривизной траектории метода, значит, и меньшими значениями динамических ошибок наведения; достаточно эффективной стрельбой по маневрирующим и скоростным целям.
К недостаткам этого метода можно отнести: невозможность его применения в условиях активных помех, когда нельзя определить дальность до цели; более сложную приборную реализацию.

23

2 Методы наведения ЗУР
2.1.2 Трехточечные методы

разными трехточечными методами.
2 Методы наведения ЗУР
2.1.2 Трехточечные методы
О
Vц
Метод
трех точек
Метод
полного
спрямления
Метод
половинного
спрямления

(наклонная) дальность до дальней dА(DA) и ближней dБ(DБ) границ

зоны поражения, минимальная Нмин и максимальная Нмакс высота, максимальный курсовой угол qмакс, предельный курсовой параметр Рпред и максимальный угол места εмакс.

Совокупность зон поражения данного ЗРК при всех возможных направлениях полета цели принято называть зоной обстрела комплекса.
Реализуемая зона поражения – часть зоны поражения ЗРК, в пределах которой обеспечивается уничтожение цели с учетом ограничений, связанных с условиями стрельбы (рельефом местности, помехами и т.д.).

26

3 Зоны поражения и пуска ЗРК

Зона поражения - это область пространства, в каждой точке которой обеспечивается поражение одной ракетой одиночной цели при фиксированных условиях стрельбы с вероятностью не менее заданной. Размеры зоны поражения характеризуются дальней, ближней, верхней и нижней границами.

в любой точке которой в момент пуска ракеты обеспечивается

встреча ракеты с целью в зоне поражения, называется зоной пуска зенитных ракет.

Рис. 3.2 Вертикальное сечение зон поражения и пуска.

29

3 Зоны поражения и пуска ЗРК

а

а'

б

б'

в

в'

г

г'

д

д'

Н

СНР

L

Ц

Vцtр(в)

Vцtр(г)

Vц

большим числом факторов, связанных с характеристиками комплекса, условиями стрельбы

и характеристиками воздушной цели. Это, прежде всего:
летно-баллистические и маневренные возможности ракеты;
параметры контура управления и метод наведения ракеты;
характеристики боевого снаряжения ракеты (боевой части и радиовзрывателя) ;
возможности радиолокационных средств по сопровождению целей;
летные характеристики, эффективная отражающая поверхность и уязвимость воздушных шлей;
условия стрельбы (наличие помех, маневра цели) и др.

30

3 Зоны поражения и пуска ЗРК

рис., где отмечены три участка: 1 - разгон ракеты,

т.е. ее полет со стартовым ускорителем; 2 - полет ракеты с работающим маршевым двигателем, обеспечивающим дальнейшее повышение скорости; 3 - полет ракеты на пассивном участке траектории, на котором скорость под действием лобового сопротивления и силы тяжести падает.

31

3 Зоны поражения и пуска ЗРК
3.1 Факторы, определяющие положение верхней и дальней границы зоны поражения

Положение верхней и дальней границ зоны поражения определяется такими значениями высоты и дальности точки встречи, при которых эффективность стрельбы по цели не ниже заданной.

1

2

3

t

Vр

Vрмакс

Vрср

Vрст

0

нагрузки.
32
3 Зоны поражения и пуска ЗРК
3.1 Факторы, определяющие

положение верхней и дальней границы зоны поражения

H

D

O

nпотр

nрасп

Траектория
наведения ЗУР

Конец активного
участка траектории

А

Граничная точка
зоны поражения

С

dд

сопровождения цели;
dд – горизонтальная дальность до дальней границы

зоны поражения;
tpaб – время, необходимое для подготовки стрельбы после обнаружения цели РЛС (работное время ЗРК);
tв – полетное время ракеты до точки встречи.

33

3 Зоны поражения и пуска ЗРК
3.1 Факторы, определяющие положение верхней и дальней границы зоны поражения

Положение дальней границы зоны поражения предопределяет потребную дальность действия радиолокационной станции сопровождения цели, входящей в состав комплекса:

полета ракеты (начальный);

б) вывода ракеты на требуемую траекторию (отработки

начального рассогласования);

в) наведения.

От протяженности первых двух участков зависит удаление ближней границы зоны поражения.

34

3 Зоны поражения и пуска ЗРК
3.2 Факторы, определяющие положение ближней границы зоны поражения

Для приближения к точке старта ракеты ближней границы зоны поражения необходимо уменьшать начальные ошибки прицеливания и время переходного процесса системы при их отработке

отработки начальной ошибки прицеливания определяет не всю поверхность ближней

границы зоны поражения, а лишь ее часть, примыкающую к комплексу. На положение других участков этой поверхности, фиксируемых максимальными значениями угла места εмакс и курсового угла qмакс влияют следующие факторы:

соотношение потребных и располагаемых перегрузок ракеты;
согласование неконтактного взрывателя и боевой части при заданных условиях встречи;
ограничение угла сопровождения цели радиолокационной станцией в угломестной плоскости;
ограничение текущего пеленгационного угла цели максимально возможным отклонением антенны головки самонаведения от продольной оси ракеты;
ограничение угла упреждения кинематической траектории относительно линии визирования цели.

35

3 Зоны поражения и пуска ЗРК
3.2 Факторы, определяющие положение ближней границы зоны поражения

определяется конструктивными особенностями комплекса, характеристиками метода наведения и системы

управления, параметрами неконтактного взрывателя, возможностью работы радиолокационных средств по низколетящим целям и т.д.

Для поражения воздушной цели на малой высоте необходимо:
обнаружить цель радиолокационной станцией на требуемой дальности;
обеспечить наведение ракеты на цель с достаточной точностью, исключив возможность ее столкновения с землей;
исключить влияние земли на работу неконтактного взрывателя (обеспечить его срабатывание по цели).

где h – высота антенны РЛС, м; H – высота полета цели, м.

36

3 Зоны поражения и пуска ЗРК
3.3 Факторы, определяющие положение нижней границы зоны поражения

Кривизна земной поверхности ограничивает дальность радиолокации дальностью прямой видимости (рис. 3.1.4). Дальность прямой видимости (в километрах):

пути в среде с переменным коэффициентом преломления) формула примет

вид

Рис. Дальность прямой видимости.

37

3 Зоны поражения и пуска ЗРК
3.3 Факторы, определяющие положение нижней границы зоны поражения

высоты полета цели определяется из формулы





где εукр -

угол закрытия антенны РЛС; Н – высота полета цели, км; D – дальность обнаружения РЛС при данном угле закрытия, км; Rз – радиус земли, равный 6370 км (с учетом нормальной рефракции он принимается равным 8500 км).

Большое влияние на дальность обнаружения низколетящих целей оказывают углы закрытия РЛС. Рельеф местности и местные предметы, создающие положительные углы закрытия, являются экраном электромагнитной энергии. За ними образуется область радиотени, в которой цели не обнаруживаются.

38

3 Зоны поражения и пуска ЗРК
3.3 Факторы, определяющие положение нижней границы зоны поражения

Рис. Влияния угла закрытия на дальность прямой видимости

для различных углов укрытия и высоты полета цели приведены

в табл. 3.1.
Таблица 3.1

39

3 Зоны поражения и пуска ЗРК
3.3 Факторы, определяющие положение нижней границы зоны поражения

оказывает влияние не только кривизна земли, но и возникающее

при этом явление интерференции радиоволн.

Рис. Интерференция радиоволн, распространяющихся двумя путями

40

3 Зоны поражения и пуска ЗРК
3.3 Факторы, определяющие положение нижней границы зоны поражения

РЛС

А

Б

В

Н

ha

цели в которой в момент пуска ракеты встреча ракеты

с маневрирующей целью произойдет в зоне поражения.

Границы этой зоны определяются условием tв = tц.потр, где tв – полетное время ракеты до точки встречи; tц.потр – время, потребное цели для выхода путем резкого маневра за границы зоны поражения.

Для каждой точки гарантированной зоны пуска tв ≤ tц.потр.

41

3 Зоны поражения и пуска ЗРК
3.4 Гарантированная зона пуска

целевого канала комплекса при выполнении одной стрельбы n ракетами

(n - число ракет в очереди при обстреле данной цели одним каналом). Это время включает время подготовки стрельбы и время, необходимое на обстрел цели. Если продолжительность цикла стрельбы фиксировать моментами пуска ракет по первой и второй целям, то

Тц = Тоб + Тп,

где Тц – продолжительность цикла стрельбы; Tоб - время, необходимое на обстрел первой цели; Тп - время переноса огня на вторую цель, равное времени подготовки стрельбы.

43

4 Цикл стрельбы и его составляющие

Возможность ЗРК по последовательному обстрелу целей, входящих в его зону поражения, т.е. пропускная способность комплекса, в общем случае определяется продолжительностью цикла стрельбы и временем перезаряжания пусковых установок и подготовки ракет к старту.

= tцу + tзахв + tподг,

где tцу – время

на отработку целеуказания РЛС слежения (подсвета) цели и ее обнаружение; tзахв – время захвата цели на сопровождение РЛС слежения (подсветка); tподг – время подготовки исходных данных для стрельбы, приведения в окончательную готовность ракет и пусковых установок и оценки готовности канала к стрельбе.

44

4 Цикл стрельбы и его составляющие

Время, необходимое на обстрел цели, зависит от боевых свойств комплекса и определяется по формуле

Тоб = tв + tн + tоц,

где tв – полетное время ракеты до точки встречи; tн – сумма временных интервалов между пусками ракет в очереди; tоц – время оценки результатов стрельбы.