Поверхность Рязанской области неровная. На западе области много возвышенностей, а на востоке находится Мещёрская низменность. В основном холмы возвышаются над реками Ока, Пра (Рыбновский, Касимовский, Клепиковский, Спаский, Рязанский районы). Много оврагов, балок.