Слово УЧЕНИК образовано от слова УЧИТЬ. Слово УЧИТЬ в свою очередь – от общеславянского слова УКЪ . Слово УКЪ употреблялось в том же значении, в каком в современном языке употребляется слово УЧЕНИЕ.
Слово УЧЕНИК является однокоренным со словами УЧИТЬ, УЧЕНИЕ, УЧЕНЫЙ, НАУКА, НАУЧНЫЙ и т. д, а исторически оно является однокоренным со словами НАВЫК, ПРИВЫКАТЬ, ПРИВЫЧКА