Предпосылками применения БПЛА в качестве нового инструмента отслеживания ЧС являются недостатки двух традиционных способов получения данных ДЗЗ с помощью космических аппаратов (космическая съемка) и воздушных пилотируемых аппаратов (аэрофотосъемка).
Слайд 5
Мультироторный БПЛА вертолетного типа разработанный в СКБ МИИГАиК
«Кречет», – октокоптер «Дредноут». Аппарат может быть использован для получения
снимков, пригодных для создания и обновления карт и планов местности, формирования цифровых моделей местности, 3D-моделей зданий и объектов, тепловизионных карт, проведения панорамной съемки, а также в интересах мониторинга развития чрезвычайных ситуаций (ЧС) природного и техногенного характера.
целей картографического мониторинга мультироторный БПЛА должен рассматриваться в совокупности
с его приборным оснащением и полезной нагрузкой – БАС (Беспилотная авиационная система)
БАС, помимо самого БПЛА, в котором установлен бортовой комплекс управления, состоит из полезной нагрузки и наземной станции управления.
- Автоматическое управление полетом; - Навигационное обеспечение полета; - Ввод и обработка задания на полет; - Организация беспроводного канала связи с оператором; - Приём, обработка и хранение получен- ной информации (видеоданные и телеметрия); - Выдача сигналов управления БПЛА.
Слайд 10
Примеры фотосъемочных залетов:
Высота 100 метров
камера canon 550D
объектив 18мм
Продольное
и поперечное перекрытие по 65%
Время залетов по 8 минут
Скорость
на маршруте 5м/с
Слайд 11 Трехмерная модель местности. Перспективный вид Заокский полигон МИИГАиКа, под
Серпуховым
Слайд 12
Проводились испытания и в съемке в тепловом диапазоне
Слайд 13
Съемки пожаров в смоленской области вблизи г.Гагарина
широкоугольным объективом
Слайд 14
Способы использования мультироторного БПЛА в задачах мониторинга окружающей
среды:
Картографический мониторинг Топографическая съемка Многозональная съемка Тепловизионная съемка снимки для создания 3D Контроль ЧС Геология
Кадастр (стереопара) Задачи агропромышленного комплекса контроль условий сельскохозяйственных угодий (полей) Экологический мониторинг: - радиоактивного излучения; - химического загрязнения; - бактериологического загрязнения.