Слайд 3
Трансформаторы.
Трансформатором называется статическое (т.е. без движущихся частей) электромагнитное
устройство, предназначенное преимущественно для преобразования одного переменного напряжения в
другое (или другие) той же частоты. Реже трансформаторы применяются для преобразования частоты, числа фаз и тока в напряжение (трансреакторы).
Слайд 4
Трансформатор имеет не менее двух обмоток с общим
магнитным потоком, которые электрически изолированы друг от друга. Это
позволяет применять трансформаторы для электрической развязки цепей (такая развязка называется также развязкой по постоянному току или гальванической).
Слайд 5
Для усиления индуктивной связи в большинстве трансформаторов обмотки
размещаются на магнитопроводе, который с целью снижения влияния вихревых
токов собирается из листовой электротехнической стали. В воздушных трансформаторах, которые применяются при частотах примерно свыше 20 кГц, магнитопровод отсутствует
Слайд 6
Обмотка трансформатора, присоединенная к источнику питания, называется первичной.
Соответственно, величины, относящиеся к этой обмотке,- число витков, напряжение
и ток - именуются первичными. Обмотка, к которой подключается нагрузка трансформатора (электроприемник), и относящиеся к ней величины называются вторичными.
Слайд 7
Различают однофазные (для цепей однофазного тока) и трехфазные
(для трехфазных цепей) трансформаторы. У трехфазного трансформатора первичной или
вторичной обмоткой принято называть соответственно совокупности трехфазных обмоток одного напряжения.
Слайд 8
. На рис.26.1 показаны основные условные графические обозначения
однофазного (1, 2, 3) и трехфазного (4, 5, 6)
трансформаторов.
Слайд 9
Впервые с техническими целями трансформатор был применен Яблочковым
П.Н. в 1876 г. для питания электрических свечей. Повсеместное
распространение трансформаторы получили после того, как М.О. Доливо-Добровольским была предложена трехфазная система передачи электроэнергии и разработана конструкция первого трехфазного трансформатора (1891).
Слайд 10
Принцип действия однофазного трансформатора
На рис. 26.2, а приведена
принципиальная конструкция однофазного трансформатора. Со стороны вторичной обмотки, содержащей
w2 витков, т.е. для нагрузки R2, трансформатор является источником электроэнергии, а со стороны первичной обмотки, содержащей w1 витков, - приемником энергии от источника питания.
Слайд 11
Рассмотрим принцип действия однофазного трансформатора. Предположим сначала, что
цепь вторичной обмотки трансформатора разомкнута и при действии источника
напряжения u1 = e ток в первичной обмотке равен i1. Магнитодвижущая сила (МДС) первичной обмотки i1w1 создает в магнитопроводе магнитный поток Ф1, положительное направление которого определяется правилом буравчика. Этот магнитный поток индуктирует в первичной обмотке ЭДС самоиндукции eL1 (на рисунке не показана), а во вторичной обмотке – ЭДС взаимной индукции еМ2 (на рисунке также не показана). После замыкания цепи вторичной обмотки под действием ЭДС взаимной индукции еМ2 в нагрузке R2 возникнет ток i2 такого направления, что обусловленная им МДС i2w2 создает в магнитопроводе магнитный поток Ф2 , направленный встречно по отношению к Ф1.
Слайд 12
Следовательно, первичная и вторичная обмотки рассматриваемого трансформатора включены
встречно и результирующая МДС этих обмоток равна ilwl -
i2w2. Эта МДС возбуждает в магнитопроводе общий магнитный поток Ф. Кроме того, при анализе работы трансформатора нужно учесть потокосцепления рассеяния первичной Ψрас1 и вторичной Ψрас2 обмоток, которые пропорциональны соответственно токам il и i2. В схеме замещения трансформатора эти потоки учитываются индуктивностями рассеяния Lрас1 и Lрас2.
Слайд 13
Трансформатор, первичная и вторичная обмотки которого не имеют
активных сопротивлений и потокосцеплений рассеяния, называется идеализированным трансформатором. На
рис. 26.2 идеализированный трансформатор выделен штриховой линией.
Слайд 14
На рис. 26.3 приведена схема включения идеализированного однофазного
трансформатора между источником ЭДС E и электроприемником с комплексным
сопротивлением нагрузки Z2. Определим соотношения между основными величинами этой цепи.
Слайд 16
Выражение (26.2) справедливо по отношению ко всем обмоткам
трансформатора и может быть использовано для определения числа их
витков при известных напряжениях, в том числе – для определения числа витков w2 .
Слайд 17
3. Мощность потерь в трансформаторе.
Слайд 21
Машины постоянного тока
Электрическими машинами называются устройства, предназначенные
для преобразования механической энергии вращения в электрическую (генератор) и
наоборот, электрическую энергию в механическую (двигатель). Работа электрической машины основана на единстве закона электромагнитной индукции и закона электромагнитных сил.
Слайд 22
Возьмем устройство, состоящее из двух магнитных полюсов создающих
постоянное магнитное поле, и якоря – стального цилиндра с
уложенным на нем витком из электропроводного материала. Концы витка присоединены к двум металлическим полукольцам, изолированным друг от друга и от вала. Полукольца соприкасаются с неподвижными щетками, соединенными с внешней цепью (рисунок 1.1).
Слайд 23
При вращении якоря в соответствии с законом электромагнитной
индукции в проводниках витка ab и cd при пересечении
ими магнитного поля будет индуктироваться ЭДС, которая при наличии стального цилиндра равна
e = BLV
где V – линейная скорость движения проводника относительно магнитного поля;
B – индукция магнитного поля;
L – длина активной части витка.
Слайд 24
Направления ЭДС в проводниках ab и cd определяется
по правилу правой руки. По контуру abcd эти ЭДС
складываются и, так как верхний и нижний проводники находятся в одинаковых магнитных условиях, то ЭДС витка будет
Слайд 25
Таким образом, в данных условиях характер изменения во
времени ЭДС в проводнике при вращении определяется характером распределения
индукции в зазоре. Распределение ее по окружности якоря неравномерное, так как магнитное сопротивление Rμ потоку различное. Под полюсами индукция В имеет максимальное значение, в промежутке между полюсами индукция уменьшается, достигая на линии qq нулевого значения (рисунок 1.2,а). Линия dd, проходящая через центр якоря вдоль полюсов, называется продольной осью машины, а линия qq, проходящая через центр якоря посредине между полюсами, называется поперечной осью. Поперечную ось также называют геометрической нейтралью. Часть окружности якоря, приходящуюся на один полюс, называет полюсным делением и обозначают τ.
Слайд 27
При вращении якоря через каждые полоборота проводники ab
и cd оказываются в поле противоположных полюсов. Поэтому направление
ЭДС в них меняется на противоположное. Таким образом, при вращении якоря в витке индуктируется переменная ЭДС (рисунок 1.2,б). Для получения во внешней цепи постоянного тока устанавливают специальный переключатель, называемый коллектором. Проводники ab и cd присоединяются к полукольцам, изолированным друг от друга и от вала. Полукольца (пластины коллектора) соприкасаются с неподвижными щетками, соединенными с внешней цепью.
Слайд 28
При вращении якоря каждая из щеток будет соприкасаться
только с той коллекторной пластиной и соответственно только с
тем из проводников, который находится под полюсом данной полярности. Направление ЭДС в витке изменяется на линии геометрической нейтрали и в это же момент происходит переключение полуколец к щеткам А и В. В результате полярность щеток в процессе работы машины остается неизменной, а ЭДС и ток во внешней цепи становятся постоянными по направлению и переменным» по величине (рисунок 1.3).
Слайд 30
Таким образом, коллектор играет роль механического переключателя сторон
витка к щеткам, т.е. является выпрямителем. Чтобы сгладить пульсацию
ЭДС и тока во внешней цепи, на якоре располагают несколько витков, присоединенных к соответствующим парам коллекторных пластин и сдвинутых относительно друг друга на некоторый угол. Практически уже при 16 витках на якоре пульсации тока становятся незаметными и ток во внешней цепи можно считать постоянными не только по направлению, но и по величине. Таким образом, мы получили генератор постоянного тока.
Слайд 31
Рассмотрим работу данной системы в режиме двигателя. Если
к щеткам приложить напряжение внешнего источника электроэнергии, то в
витке потечёт ток. Согласно закону электромагнитных сил на каждую сторону витка будет действовать сила
Эти силы создадут вращающий момент
Слайд 32
Под действием этого момента якорь начнет вращаться, преодолевая
момент сопротивления на валу. После прохождения сторонами витка линии
геометрической нейтрали они попадают в зону полюса противоположной полярности. Но в это же время в них изменяется и направление тока, что осуществляется с помощью коллектора. В результате направление момента остается прежним, и якорь будет вращаться в том же направлении. В этом случае коллектор выполняет роль инвертора – преобразователя постоянного тока в переменный.
Слайд 33
Асинхронный электродвигатель
8 марта 1889 года величайший русский учёный
и инженер Михаил Осипович Доливо-Добровольский изобрёл трёхфазный асинхронный двигатель
с короткозамкнутым ротором.
Слайд 34
Современные трёхфазные асинхронные двигатели являются преобразователями электрической энергии
в механическую. Благодаря своей простоте, низкой стоимости и высокой
надёжности асинхронные двигатели получили широкое применение. Они присутствуют повсюду, это самый распространённый тип двигателей, их выпускается 90% от общего числа двигателей в мире. Асинхронный электродвигатель поистине совершил технический переворот во всей мировой промышленности.
Огромная популярность асинхронных двигателей связана с простотой их эксплуатации, дешивизной и надежностью.
Слайд 35
Асинхронный двигатель - это асинхронная машина, предназначенная для
преобразования электрической энергии переменного тока в механическую энергию. Само
слово “асинхронный” означает не одновременный. При этом имеется ввиду, что у асинхронных двигателей частота вращения магнитного поля статора всегда больше частоты вращения ротора. Работают асинхронные двигатели, как понятно из определения, от сети переменного тока.
Слайд 36
Устройство
На рисунке: 1 - вал, 2,6 - подшипники,
3,8 - подшипниковые щиты, 4 - лапы, 5 -
кожух вентилятора, 7 - крыльчатка вентилятора, 9 - короткозамкнутый ротор, 10 - статор, 11 - коробка выводов.
Основными частями асинхронного двигателя являются статор (10) и ротор (9).
Слайд 37
Статор имеет цилиндрическую форму, и собирается из листов
стали. В пазах сердечника статора уложены обмотки статора, которые
выполнены из обмоточного провода. Оси обмоток сдвинуты в пространстве относительно друг друга на угол 120°. В зависимости от подаваемого напряжения концы обмоток соединяются треугольником или звездой.
Слайд 38
Роторы асинхронного двигателя бывают двух видов: короткозамкнутый и
фазный ротор.
Короткозамкнутый ротор представляет собой сердечник, набранный из листов
стали. В пазы этого сердечника заливается расплавленный алюминий, в результате чего образуются стержни, которые замыкаются накоротко торцевыми кольцами. Эта конструкция называется "беличьей клеткой". В двигателях большой мощности вместо алюминия может применяться медь. Беличья клетка представляет собой короткозамкнутую обмотку ротора, откуда собственно название.
Слайд 39
Фазный ротор имеет трёхфазную обмотку, которая практически не
отличается от обмотки статора. В большинстве случаев концы обмоток
фазного ротора соединяются в звезду, а свободные концы подводятся к контактным кольцам. С помощью щёток, которые подключены к кольцам, в цепь обмотки ротора можно вводить добавочный резистор. Это нужно для того, чтобы можно было изменять активное сопротивление в цепи ротора, потому что это способствует уменьшению больших пусковых токов. Подробнее о фазном роторе можно прочитать в статье - асинхронный двигатель с фазным ротором.
Слайд 40
Принцип работы
При подаче к обмотке статора напряжения, в
каждой фазе создаётся магнитный поток, который изменяется с частотой
подаваемого напряжения. Эти магнитные потоки сдвинуты относительно друг друга на 120°, как во времени, так и в пространстве. Результирующий магнитный поток оказывается при этом вращающимся.
Результирующий магнитный поток статора вращается и тем самым создаёт в проводниках ротора ЭДС. Так как обмотка ротора, имеет замкнутую электрическую цепь, в ней возникает ток, который в свою очередь взаимодействуя с магнитным потоком статора, создаёт пусковой момент двигателя, стремящийся повернуть ротор в направлении вращения магнитного поля статора. Когда он достигает значения, тормозного момента ротора, а затем превышает его, ротор начинает вращаться. При этом возникает так называемое скольжение.
Слайд 41
Скольжение s - это величина, которая показывает, насколько
синхронная частота n1 магнитного поля статора больше, чем частота
вращения ротора n2, в процентном соотношении.
Скольжение это крайне важная величина. В начальный момент времени она равна единице, но по мере возрастания частоты вращения n2 ротора относительная разность частот n1-n2 становится меньше, вследствие чего уменьшаются ЭДС и ток в проводниках ротора, что влечёт за собой уменьшение вращающего момента. В режиме холостого хода, когда двигатель работает без нагрузки на валу, скольжение минимально, но с увеличением статического момента, оно возрастает до величины sкр - критического скольжения. Если двигатель превысит это значение, то может произойти так называемое опрокидывание двигателя, и привести в последствии к его нестабильной работе. Значения скольжения лежит в диапазоне от 0 до 1, для асинхронных двигателей общего назначения оно составляет в номинальном режиме - 1 - 8 %.
Слайд 42
Как только наступит равновесие между электромагнитным моментом, вызывающим
вращение ротора и тормозным моментом создаваемым нагрузкой на валу
двигателя процессы изменения величин прекратятся.
Выходит, что принцип работы асинхронного двигателя заключается во взаимодействии вращающегося магнитного поля статора и токов, которые наводятся этим магнитным полем в роторе. Причём вращающий момент может возникнуть только в том случае, если существует разность частот вращения магнитных полей.