одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других
твердых телМехани́зм (греч. μηχανή mechané — машина) — это совокупность совершающих требуемые движения тел (обычно — деталей машин), подвижно связанных и соприкасающихся между собой. Механизмы служат для передачи и преобразования движения.
Пространственный четырехшарнирный механизм Беннетта
Механизм Липкина-Посселье
Звенья, показанные одним цветом, имеют одинаковую длину