Слайд 2
Напряжения на наклонных площадках
Слайд 3
Элементарный объём в форме параллепипеда, связанный с системой
координат таким образом, чтобы его грани совпадали с координатными
плоскостями, рассечем наклонной плоскостью
Слайд 4
Положение наклонной площадки характеризуется вектором нормали с
направляющими косинусами l, m, n. На наклонной площадке площадью
dF действует полное напряжение Р с проекциями по осям Рх, Ру, Рz. Пусть нормальные и касательные напряжения на гранях, совпадающих с координатными плоскостями, известны. Необходимо найти нормальное и касательное напряжение на наклонной площадке - и . Площадки, отсекаемые на координатных плоскостях, будут иметь площади:
dFx = dFl, dFy = dFm, dFz = dFn.
Слайд 5
Составим уравнение равновесия сил в проекции на ось
Х:
Х = 0,
PxdF - xdFx - yxdFy - zxdFz = 0,
PxdF - xdFl - yxdFm - zxdFn = 0,
Px = xl + yxm + zxn.
Аналогично, составляя уравнения равновесия сил на оси Y и Z
Py = xyl +ym + zyn,
Pz = xzl + yzm +zn.
Слайд 6
Чтобы определить нормальное напряжение на наклонной площадке, спроецируем
проекции полного напряжения на нормаль.
= Pxl + Pym
+ Pzn =
=(xl + yxm + zxn)l + (xyl +ym + zyn)m +
+ (xzl + yzm +zn)n =
= xl2 + yxml + zxnl + xylm +ym2 + zynm + xzln + yzmn +zn2
Px
Py
Pz
Слайд 7
С учетом закона парности касательных напряжений (yx= xy,
yz= zy, zx= xz), получаем основную квадратичную форму нормальных
напряжений:
= xl2 + ym2 +zn2 + 2yxml + 2zxnl + 2zynm
Полученное выражение позволяет определить нормальное напряжение на любой наклонной площадке, поскольку при выводе этого выражения никаких ограничений на положение площадки не накладывалось. Теперь найдем величину касательного напряжения на наклонной площадке:
Р2 = Px2 + Pу2+ Pz2 = 2 + 2,
2= Px2 + Pу2+ Pz2 - 2.
Слайд 8
Главные площадки и главные напряжения
Слайд 9
Нормальные и касательные напряжения на наклонной площадке зависят
от ее положения, то есть от направляющих косинусов l,
m, n.
Площадки, на которых касательные напряжения равны нулю и действуют только нормальные напряжения, называются главными. Нормальные напряжения на этих площадках называются главными напряжениями.
Предположим, что наклонная площадка с направляющими косинусами l, m, n является главной, то есть вектор нормали к наклонной площадке совпадает с вектором полного напряжения. Тогда нормальное напряжение на этой площадке равно полному напряжению, а касательное напряжение равно нулю.
Слайд 10
Предположим, что наклонная площадка с направляющими косинусами l,
m, n является главной, то есть вектор нормали к
наклонной площадке совпадает с вектором полного напряжения (=0).
Px = l, Pу = m, Pz = n.
Слайд 11
Проекции по координатным осям:
Px = xl + yxm
+ zxn = l,
Pу = xyl + ym +
zyn = m,
Pz = xzl + yzm + zn = n.
В данных уравнениях четыре неизвестных (направляющие косинусы l, m, n и главное напряжение ), поэтому необходимо четвертое уравнение:
(x - )l + yxm + zxn = 0
xyl + (y - )m + zyn = 0
xzl + yzm + (z - )n = 0
l2 + m2 + n2 = 1
Слайд 12
Система уравнений имеет ненулевое решение (нулевое не устраивает
из-за четвертого уравнения системы), когда равен нулю главный определитель
системы:
x - yx zx
xy y - zy = 0
xz yz z -
Раскроем определитель
(x - )(y - )(z - ) + yxzyxz + xyyzzx - xz(y - )zx - xyyx(z - ) - yzzy(x - ) = 0.
Слайд 13
Сгруппируем слагаемые по степеням главного напряжения
- 3 +
2(x + y + z) - (yz + xz
+ xу - xz2 - xу2 - уz2) + (xyz + 2xyyzzx - yxz2 - zxу2 - - хуz2) = 0.
Запишем это уравнение в более компактной форме
3 – I12 + I2 – I3 = 0
где I1 = x + y + z,
I2 = yz + xz + xу - xz2 - xу2 - уz2,
I3 = xyz + 2xyyzzx - yxz2 - zxу2 - хуz2
Слайд 14
Введенные обозначения называются инвариантами напряженного состояния. Так как
главные напряжения в точке являются физической характеристикой, то они
не зависят от выбора системы координат, а, следовательно, и значения инвариантов также не зависят от выбора системы координат.
Решая кубическое уравнение, получим три вещественных корня – три главных напряжения, которые нумеруются в порядке убывания: 1 2 3. Подставляя величину главного напряжения в систему, можно определить положение главной площадки, т.е. определить ее направляющие косинусы. Три главных площадки в точке взаимно перпендикулярны.
Слайд 15
Виды напряженных состояний в точке
Слайд 16
Объемное (трехосное) напряженное состояние
I10, I20, I30, следовательно три
главных напряжения отлично от нуля.
Плоское (двухосное) напряженное состояние
I10, I20,
I3=0, следовательно два главных напряжения отлично от нуля.
Чистый сдвиг (частный случай плоского)
I1=0, I20, I3=0, следовательно два главных напряжения отлично от нуля (причем 1 =-3).
Линейное (одноосное) напряженное состояние
I10, I2=0, I3=0, следовательно одно главное напряжение отлично от нуля.
Слайд 17
Примеры различных видов напряженных состояний
Слайд 18
Объемное- возникает во время объемной штамповки
Слайд 19
Плоское-возникает при изгибе или изгибе с кручением
Слайд 20
Чистый сдвиг-возникает при кручении
Слайд 21
Линейное- возникает при растяжении-сжатии
Слайд 22
Экстремальные свойства главных напряжений.
Круговая диаграмма Мора
Слайд 23
= 1l2 + 2m2 + 3n2
Pх=
1l
Pу= 2m
Pz= 3n
Р2 = Pх2+ Pу2 + Pz2 =
12l2 + 22m2 + 32n2
1l2 + 2m2 + 3n2
2 + 2 = 12l2 + 22m2 + 32n2
1 = l2 + m2 + n2
Умножим каждое уравнение на произвольные множители a, b, c и сложим, сгруппировав при этом слагаемые по направляющим косинусам
а + b(2 + 2) + с =
= l2(а1 + b12 + с) + m 2(а2 + b22 + с) + +n2(а3 + b32 + с)
Слайд 29
Представим решение системы графически. Эта диаграмма называется круговой
диаграммой Мора. Круговая диаграмма позволяет установить экстремальные свойства нормальных
и касательных напряжений.