Презентация на тему Сервопривод

угол поворота
Блок управления сравнивает это значение со значением на

своём датчике
На основе результата сравнения привод производит некоторое действие, например: поворот, ускорение или замедление так, чтобы значение с внутреннего датчика стало как можно ближе к значению внешнего управляющего параметра

положение, по предназначенному для этого проводу необходимо посылать управляющий

сигнал. Управляющий сигнал — импульсы постоянной частоты и переменной ширины.

5 кг·см при 4,8 В; 6 кг·см при 6

В
Скорость вращения: 60° за 0,18 сек при 4,8 В; 60° за 0,16 сек при 6 В
Внутренний интерфейс: аналоговый
Материал шестерней: нейлон
Материал корпуса: пластик
Габариты: 40,8 × 20,1 × 38 мм
Вес: 40 г

управления: I²C
Количество сервоприводов: 18 по I²C, 6 через Arduino
Потребляемый

микроконтроллером ток: 15 мА
Диапазон рабочих температур: −40…+85 °C

библиотека для работы с I2C #include // библиотека для

работы с Multiservo Shield Определяем пины — для каждого сервопривода нужно определить свой пин: #define SCAN_SERVO_PIN 9 Создаем объект для работы с сервоприводом. Для каждого сервопривода нужно создать свой объект. Тип объекта — Multiservo, имя объекта — scanner_servo: Multiservo scanner_servo;