в ДП движущегося вперед судна, испытывает с обеих сторон
одинаковое давление набегающих струй воды и не влияет на направление движения суднаЕсли отклонить руль от ДП на угол , то равновесие нарушается
Со стороны, в которую повернулся руль, на него начинают действовать силы давления потока воды, встретившего на своем пути препятствие:
их можно представить в виде равнодействующей Р, приложенной в центре давления С и направленной перпендикулярно к плоскости пера руля
разложим эту силу на две взаимно перпендикулярные составляющие РХ и РУ, вторая из которых перпендикулярна к линии курса судна
Поместим в центр тяжести судна (G) две взаимно уравновешивающиеся силы PУ1 и PУ2, равные и параллельные силе РУ
Силы РУ и РУ2 составляют пару сил, плечо которой R можно считать приблизительно равным половине длины судна L
Эти силы образуют момент, поворачивающий судно в сторону перекладки руля Мпов
Этот момент оказывает основное влияние на движущееся судно
Сила РХ создает дополнительное сопротивление движению судна
Сила PУ1 (сила дрейфа) сносит судно боком во внешнюю сторону и создает крен судна
Сила Р создает момент на баллере руля Мб (для построения нагрузочной диаграммы)
Расстояние точки приложения равнодействующей относительно передней кромки руля определяется в зависимости от (для простых рулей, l – ширина пластины, F — площадь пера руля, м2; — скорость судна, м/с)
