- Главная
- Разное
- Бизнес и предпринимательство
- Образование
- Развлечения
- Государство
- Спорт
- Графика
- Культурология
- Еда и кулинария
- Лингвистика
- Религиоведение
- Черчение
- Физкультура
- ИЗО
- Психология
- Социология
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Что такое findslide.org?
FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.
Обратная связь
Email: Нажмите что бы посмотреть
Презентация на тему Высокоточное спутниковое позиционирование при минимальных затратах
Содержание
- 2. Дифференциальное коррекция сигналов GNSSПринцип работы DGPS: одновременный
- 3. Стоимость профессионального оборудования DGPSКомплект геодезических GNSS с
- 4. Оборудование RTK L1 за 20 т.р.Плата U-Blox
- 5. Схема подключения UBLOX NEO M8P для работы
- 6. Примеры готового оборудования на основе чипов UBLOX
- 7. Самый недорогой вариант RTK GNSS L12.
- 8. Схема подключения приемников GNSS с «сырыми» данными
- 9. Пример уточненных измерений в режиме RTKhttps://emlid.com/navio-rtklib/GNSS приемник U-blox NEO-6TОбработка RTKLib
- 10. ПримененияЗа счет низкой стоимости возможно применение недорого
- 11. Использованные материалыСписок чипов Ublox которые могут выдавать
- 12. Скачать презентацию
- 13. Похожие презентации
Дифференциальное коррекция сигналов GNSSПринцип работы DGPS: одновременный прием сигналов на двух близко расположенных приемников, и дальнейшая математическая обработка сигналов, вычитающая внесенные помехи
Слайд 3
Стоимость профессионального оборудования DGPS
Комплект геодезических GNSS с радиомодемами
Плата
OEM с приемником и антенной для разработки дронов, наземных
устройств, требующих точного позиционирования~ 1 млн. р.
~ 300-500 т. р.
Слайд 4
Оборудование RTK L1 за 20 т.р.
Плата U-Blox NEO
M8P
~ 20 т.р.
Основные возможности:
- поддержка режима RTK (через UART
интерфейс) - RTCM v3
- GLONASS L1 /GPS L1 /BeiDou B1
Для автономной работы с сантиметровой точностью в RTK режиме нужны:
- 2 платы с антеннами U-Blox M8P
- 2 радиомодема с интерфейсом UART
Слайд 5 Схема подключения UBLOX NEO M8P для работы в
режиме RTK
Ровер
UBlox NEO M8P
База
UBlox NEO M8P
Модемная
связь
протокол UARTНа выходе уточненный сигнал
протокол NMEA
Слайд 6
Примеры готового оборудования на основе чипов
UBLOX NEO
M8P
X Series version UBLOX NEO-M8P
csgshop.com
Модуль NEO-M8P с антенной без
модемовC94-M8P
u-blox.com
Модуль NEO-M8P без антенны с интегрированным радиомодемом UHF диапазона
REACH RTK KIT
emlid.com
Модуль с чипом u-blox NEO-M8T без антенны.
Встроен микрокомпьютер Intel Edison, внешний обработчик RTKLIB
Слайд 7
Самый недорогой вариант RTK GNSS L1
2. Устройство
записи «сырых» данных через UART интерфейс приемника GNSS (обычный
компьютер, например)1. «Обычный» приемник GNSS с возможностью выдачи «сырых» данных (псевдодальности, доплер, фазовые измерения)
Что потребуется?
Программа обработки записанных «сырых» данных.
RTKLib – свободно распространяемая библиотека программ для обработки GNSS данных
UBLOX U-CENTER – инструментарий от производителя для управления и настроек приемников , в т.ч. работы в RTK режиме
Возможен вариант постробработки накопленных данных с применением проприетарного ПО Topcon, GNSS Solution и других.
Цена от 2 т.р.
Слайд 8 Схема подключения приемников GNSS с «сырыми» данными на
выходе
База
Модемная связь
RTCM
На выходе уточненный сигнал
протокол NMEA, или другой
GNSS
приемник c RAW даннымиGNSS приемник c RAW данными
RAW данные
UART
Ровер
RAW данные
UART
RTKLib
RTKLib
Слайд 9
Пример уточненных измерений в режиме RTK
https://emlid.com/navio-rtklib/
GNSS приемник U-blox
NEO-6T
Обработка RTKLib
Слайд 10
Применения
За счет низкой стоимости возможно применение недорого оборудовани
и техологии высокточного позиционирования в сферах:
Фактически GNSS платы, плюс
RTKLib представляют собой конструктор для обучения технологиям и принципам спутникового позиционирования.
- робототехники
- дронов и аэрофтосъемки
- точной навигации в автомобильной технике
- строительстве
- сельском хозяйстве
Слайд 11
Использованные материалы
Список чипов Ublox которые могут выдавать "сырые"
GNSS данные http://wiki.openstreetmap.org/wiki/UbloxRAW
RTKLib – Сантиметровая точность GPS/ГЛОНАСС в пост-обработке"
https://habrahabr.ru/post/244475/Инструкция по настройке режима RTK для двух модулей Ublox M8P «C94-M8P Application Board Setup Guide» https://www.u-blox.com/sites/default/files/C94-M8P-Appboard-Setup_Presentation_%28UBX-16009772%29.pdf
Программное обеспечение
U-Center, программа от производителя для настройки, обработки, управления GNSS приемниками http://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows
RTKLib, open-source программа для GNSS обработки www.rtklib.com
