Презентация на тему по робототехнике. Движение по линии

робототехнический модуль (начальный уровень): 9-12 лет.

из двух приводов, с помощью которых будет осуществляться движение

робота, и программируемого контроллера, предназначенного для управления.
Программируемый контроллер CM-100, входящий в состав набора, обладает ИК-датчиками - двумя справа и слева (в одной плоскости) и одним спереди. При помощи правого и левого датчика можно определить положение черной линии, анализируя показания каждого из датчиков.

рассмотрим все возможные комбинации показаний датчиков(4 варианта) и определим

алгоритмы работы робота в каждой ситуации:

Если правый датчик обнаружил черную линию и левый датчик обнаружил линию, в этом случае робот должен продолжить движение вперед;
Если ни один из датчиков не обнаружил черную линию, в этом случае робот находится полностью на белой поверхности или черная линия находится у него между колес, следовательно робот должен продолжить движение прямо с целью обнаружения черной линии;
Если левый датчик обнаружил черную линию, а правый – нет, тогда робот должен повернуться налево, так, чтобы черная линия вновь оказалась между колес робота;
Если правый датчик обнаружил черную линию, а левый – нет, тогда робот должен повернуться направо, так, чтобы черная линия вновь оказалась между колес робота;

простейшего движения робота(поворот движение вправо, влево,движение вперед, назад), воспользуемся

оператором IF, вложенный в бесконечный цикл главной функции.
Выбираем один из ИК-датчиков в соответствии с редактируемым условием – правый, левый. Для данного условия в теле оператора IF скорректируем тип логической операции, соответствующий одному из четырех ранее описанных алгоритмов.

срабатывания – величину показаний датчика.
Поскольку движение робота описывается сложными

условиями, каждое из которых состоит из двух отдельных условий, нужно прописать взаимосвязь двух этих условий. Очевидно, что в процессе работы робота проверяется одновременное срабатывание датчиков, поэтому между этими двумя условиями необходимо поставить логическую операцию «И».

Условие

робота в виде последовательности операторов IF. Последовательность условий реализуется

с помощью связки операторов IF-ELSE-IF, причем первое условие описывается с помощью IF, а все последующие с помощью IF-ELSE